大连海事大学学报
大連海事大學學報
대련해사대학학보
JOURNAL OF DALIAN MARITIME UNIVERSITY
2013年
3期
9-12,16
,共5页
船舶%航向控制%自抗扰控制器%遗传算法%参数整定
船舶%航嚮控製%自抗擾控製器%遺傳算法%參數整定
선박%항향공제%자항우공제기%유전산법%삼수정정
ship%course control%active disturbance rejection controller%genetic algorithm%parameter tuning
针对自抗扰控制器参数整定通常采用“试凑法”,整定过程繁琐复杂,无法顺利得到合理控制参数的现状,根据自抗扰控制器设计的“分离性原理”提出了一种“三步优化法”.该方法利用多目标遗传算法对自抗扰控制器参数进行分步优化,可解决自抗扰控制器参数众多、难以便捷的整定问题.对带舵机约束的15万t级油船航向二阶自抗扰器参数进行整定.结果表明,该方法行之有效,便于工程应用.
針對自抗擾控製器參數整定通常採用“試湊法”,整定過程繁瑣複雜,無法順利得到閤理控製參數的現狀,根據自抗擾控製器設計的“分離性原理”提齣瞭一種“三步優化法”.該方法利用多目標遺傳算法對自抗擾控製器參數進行分步優化,可解決自抗擾控製器參數衆多、難以便捷的整定問題.對帶舵機約束的15萬t級油船航嚮二階自抗擾器參數進行整定.結果錶明,該方法行之有效,便于工程應用.
침대자항우공제기삼수정정통상채용“시주법”,정정과정번쇄복잡,무법순리득도합리공제삼수적현상,근거자항우공제기설계적“분리성원리”제출료일충“삼보우화법”.해방법이용다목표유전산법대자항우공제기삼수진행분보우화,가해결자항우공제기삼수음다、난이편첩적정정문제.대대타궤약속적15만t급유선항향이계자항우기삼수진행정정.결과표명,해방법행지유효,편우공정응용.
