振动工程学报
振動工程學報
진동공정학보
JOURNAL OF VIBRATION ENGINEERING
2013年
4期
591-598
,共8页
超声波电机%运行机理%结构设计
超聲波電機%運行機理%結構設計
초성파전궤%운행궤리%결구설계
ultrasonic motor%working principle%structural design
提出了一种基于板簧支撑结构的三自由度球形行波型超声波电机.首先介绍了这种电机的基本结构和驱动原理,使用板簧支撑结构较好地解决了球转子与行波定子之间的对心问题,定转子之间的预紧力更加均匀一致；然后利用摩擦驱动模型对这种电机进行了数学建模,推导出了电机的机械特性计算方程组；接着对模型进行了仿真计算,分析得到了一些有用的结果.研制样机的球转子直径为40 mm,定子直径为30 mm,实现的堵转力矩为0.035 Nm,空转转速90 r/min,且各方向运转平稳,输出性能比较一致.
提齣瞭一種基于闆簧支撐結構的三自由度毬形行波型超聲波電機.首先介紹瞭這種電機的基本結構和驅動原理,使用闆簧支撐結構較好地解決瞭毬轉子與行波定子之間的對心問題,定轉子之間的預緊力更加均勻一緻；然後利用摩抆驅動模型對這種電機進行瞭數學建模,推導齣瞭電機的機械特性計算方程組；接著對模型進行瞭倣真計算,分析得到瞭一些有用的結果.研製樣機的毬轉子直徑為40 mm,定子直徑為30 mm,實現的堵轉力矩為0.035 Nm,空轉轉速90 r/min,且各方嚮運轉平穩,輸齣性能比較一緻.
제출료일충기우판황지탱결구적삼자유도구형행파형초성파전궤.수선개소료저충전궤적기본결구화구동원리,사용판황지탱결구교호지해결료구전자여행파정자지간적대심문제,정전자지간적예긴력경가균균일치；연후이용마찰구동모형대저충전궤진행료수학건모,추도출료전궤적궤계특성계산방정조；접착대모형진행료방진계산,분석득도료일사유용적결과.연제양궤적구전자직경위40 mm,정자직경위30 mm,실현적도전력구위0.035 Nm,공전전속90 r/min,차각방향운전평은,수출성능비교일치.
