重庆理工大学学报（自然科学版）
重慶理工大學學報（自然科學版）
중경리공대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF CHONGQING INSTITUTE OF TECHNOLOGY
2013年
8期
97-100,137
,共5页
智能AUV%分布式CAN总线%可靠性%实时性
智能AUV%分佈式CAN總線%可靠性%實時性
지능AUV%분포식CAN총선%가고성%실시성
intelligent AUV%distributed CAN bus%dependability%real-time characteristic
根据智能AUV的特点提出了软、硬件设计方法,主要包括基于PC104的控制系统硬件设计、分布式CAN总线通信架构和基于VXWORKS的软件体系结构.与传统的AUV设计方法相比,该设计由于采用了分布式CAN总线,可以挂接多个传感器设备,且硬件设计简单.采用基于VXWORKS的软件体系结构可以提高系统的实时性和可靠性,对AUV的工程设计有较好的参考价值.
根據智能AUV的特點提齣瞭軟、硬件設計方法,主要包括基于PC104的控製繫統硬件設計、分佈式CAN總線通信架構和基于VXWORKS的軟件體繫結構.與傳統的AUV設計方法相比,該設計由于採用瞭分佈式CAN總線,可以掛接多箇傳感器設備,且硬件設計簡單.採用基于VXWORKS的軟件體繫結構可以提高繫統的實時性和可靠性,對AUV的工程設計有較好的參攷價值.
근거지능AUV적특점제출료연、경건설계방법,주요포괄기우PC104적공제계통경건설계、분포식CAN총선통신가구화기우VXWORKS적연건체계결구.여전통적AUV설계방법상비,해설계유우채용료분포식CAN총선,가이괘접다개전감기설비,차경건설계간단.채용기우VXWORKS적연건체계결구가이제고계통적실시성화가고성,대AUV적공정설계유교호적삼고개치.
