重庆理工大学学报（自然科学版）
重慶理工大學學報（自然科學版）
중경리공대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF CHONGQING INSTITUTE OF TECHNOLOGY
2013年
8期
94-96,120
,共4页
步进电机%嵌入式系统%细分原理
步進電機%嵌入式繫統%細分原理
보진전궤%감입식계통%세분원리
stepping motor%embedded system%segmentation principle
针对控制系统中步进电机在低速运转时振动较大的情况,为使步进电机在低速时平稳地运行,设计了基于STM8S903单片机控制低速步进电机的嵌入式系统.系统硬件部分根据PWM脉宽电流的细分原理,采用L6203芯片驱动步进电机,电路以LM358放大器为电流反馈元件,通过单片机A/D实时采样转换电流检测信号,并与给定的电流进行误差对比.实验结果表明:基于IAR for STM8平台设计的控制系统改善了步进电机在低速运行时的平稳性.
針對控製繫統中步進電機在低速運轉時振動較大的情況,為使步進電機在低速時平穩地運行,設計瞭基于STM8S903單片機控製低速步進電機的嵌入式繫統.繫統硬件部分根據PWM脈寬電流的細分原理,採用L6203芯片驅動步進電機,電路以LM358放大器為電流反饋元件,通過單片機A/D實時採樣轉換電流檢測信號,併與給定的電流進行誤差對比.實驗結果錶明:基于IAR for STM8平檯設計的控製繫統改善瞭步進電機在低速運行時的平穩性.
침대공제계통중보진전궤재저속운전시진동교대적정황,위사보진전궤재저속시평은지운행,설계료기우STM8S903단편궤공제저속보진전궤적감입식계통.계통경건부분근거PWM맥관전류적세분원리,채용L6203심편구동보진전궤,전로이LM358방대기위전류반궤원건,통과단편궤A/D실시채양전환전류검측신호,병여급정적전류진행오차대비.실험결과표명:기우IAR for STM8평태설계적공제계통개선료보진전궤재저속운행시적평은성.
