计算机应用研究
計算機應用研究
계산궤응용연구
APPLICATION RESEARCH OF COMPUTERS
2013年
8期
2349-2352
,共4页
RBF网络%Q学习%四足机器人%轨迹跟踪%运动协调
RBF網絡%Q學習%四足機器人%軌跡跟蹤%運動協調
RBF망락%Q학습%사족궤기인%궤적근종%운동협조
RBF network%Q-learning%quadruped robot%trajectory tracking%motor coordination
通过分析四足机器人运动协调的实现方式,利用RBF网络和Q学习算法设计了一种足端跟踪理想轨迹的运动协调方法.其仿真结果表明,该方法可以控制四足机器人足端对给定位移和速度轨迹的精确跟踪,实现四足机器人的运动协调.
通過分析四足機器人運動協調的實現方式,利用RBF網絡和Q學習算法設計瞭一種足耑跟蹤理想軌跡的運動協調方法.其倣真結果錶明,該方法可以控製四足機器人足耑對給定位移和速度軌跡的精確跟蹤,實現四足機器人的運動協調.
통과분석사족궤기인운동협조적실현방식,이용RBF망락화Q학습산법설계료일충족단근종이상궤적적운동협조방법.기방진결과표명,해방법가이공제사족궤기인족단대급정위이화속도궤적적정학근종,실현사족궤기인적운동협조.
