农业装备与车辆工程
農業裝備與車輛工程
농업장비여차량공정
AGRICULTURAL EQUIPMENT & VEHICLE ENGINEERING
2013年
9期
70-73
,共4页
报废汽车拆解%机器人工具%PRO/E有限元分析%ABAQUS
報廢汽車拆解%機器人工具%PRO/E有限元分析%ABAQUS
보폐기차탁해%궤기인공구%PRO/E유한원분석%ABAQUS
针对报废汽车拆解的特点,文章在报废汽车轮毂螺母拆卸完成的基础上,以拆卸车轮为例,设计了自动拆卸车轮的机器人工具.然后利用PRO/E软件构建机器人工具的三维模型,并对其进行干涉检验,对模型中存在的干涉问题进行修改;使用有限元分析软件ABAQUS对工具关键部件夹持臂进行性能分析,从而提高工具的可靠性.
針對報廢汽車拆解的特點,文章在報廢汽車輪轂螺母拆卸完成的基礎上,以拆卸車輪為例,設計瞭自動拆卸車輪的機器人工具.然後利用PRO/E軟件構建機器人工具的三維模型,併對其進行榦涉檢驗,對模型中存在的榦涉問題進行脩改;使用有限元分析軟件ABAQUS對工具關鍵部件夾持臂進行性能分析,從而提高工具的可靠性.
침대보폐기차탁해적특점,문장재보폐기차륜곡라모탁사완성적기출상,이탁사차륜위례,설계료자동탁사차륜적궤기인공구.연후이용PRO/E연건구건궤기인공구적삼유모형,병대기진행간섭검험,대모형중존재적간섭문제진행수개;사용유한원분석연건ABAQUS대공구관건부건협지비진행성능분석,종이제고공구적가고성.
