电气传动
電氣傳動
전기전동
ELECTRIC DRIVE
2013年
9期
52-55,64
,共5页
永磁同步电动机%自抗扰速度控制器%内模电流控制器%参数变化估计%扰动负载估计
永磁同步電動機%自抗擾速度控製器%內模電流控製器%參數變化估計%擾動負載估計
영자동보전동궤%자항우속도공제기%내모전류공제기%삼수변화고계%우동부재고계
permanent magnet synchronous motor(PMSM)%ADRC speed controller%internal model current controller%parameters variation observer%load torque observer
基于d-q坐标系下的永磁同步电动机数学模型及矢量控制的基本原理,针对永磁同步电动机的非线性和参数的不确定性,对于电流环设计了基于参数变化估计的内模控制器,克服传统的内模控制对电机参数敏感的问题,速度控制器采用了自抗扰控制器,提高了系统对外部负载扰动抑制能力.仿真结果表明,所提出的基于参数变化估计的永磁同步电动机自抗扰内模控制器在电动机参数变化和负载扰动情况下均能提供良好的控制效果,验证了所设计控制方法的有效性.
基于d-q坐標繫下的永磁同步電動機數學模型及矢量控製的基本原理,針對永磁同步電動機的非線性和參數的不確定性,對于電流環設計瞭基于參數變化估計的內模控製器,剋服傳統的內模控製對電機參數敏感的問題,速度控製器採用瞭自抗擾控製器,提高瞭繫統對外部負載擾動抑製能力.倣真結果錶明,所提齣的基于參數變化估計的永磁同步電動機自抗擾內模控製器在電動機參數變化和負載擾動情況下均能提供良好的控製效果,驗證瞭所設計控製方法的有效性.
기우d-q좌표계하적영자동보전동궤수학모형급시량공제적기본원리,침대영자동보전동궤적비선성화삼수적불학정성,대우전류배설계료기우삼수변화고계적내모공제기,극복전통적내모공제대전궤삼수민감적문제,속도공제기채용료자항우공제기,제고료계통대외부부재우동억제능력.방진결과표명,소제출적기우삼수변화고계적영자동보전동궤자항우내모공제기재전동궤삼수변화화부재우동정황하균능제공량호적공제효과,험증료소설계공제방법적유효성.
