科学技术与工程
科學技術與工程
과학기술여공정
SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING
2013年
23期
6692-6696
,共5页
自定位%匹配%三角形%参考点
自定位%匹配%三角形%參攷點
자정위%필배%삼각형%삼고점
self-referencing%matching%triangle%reference point
研究了手持式三维扫描仪的自定位算法,并提出了改进算法以弥补ICP算法和穷举法等经典定位算法的局限性.通过实验对比Delaunay四面体法、ICP算法、最小三角形法和频率三角形法的重构效率,实验结果表明频率三角形法更高效更稳定,在各种环境下均具有可行性.
研究瞭手持式三維掃描儀的自定位算法,併提齣瞭改進算法以瀰補ICP算法和窮舉法等經典定位算法的跼限性.通過實驗對比Delaunay四麵體法、ICP算法、最小三角形法和頻率三角形法的重構效率,實驗結果錶明頻率三角形法更高效更穩定,在各種環境下均具有可行性.
연구료수지식삼유소묘의적자정위산법,병제출료개진산법이미보ICP산법화궁거법등경전정위산법적국한성.통과실험대비Delaunay사면체법、ICP산법、최소삼각형법화빈솔삼각형법적중구효솔,실험결과표명빈솔삼각형법경고효경은정,재각충배경하균구유가행성.
