宇航学报
宇航學報
우항학보
JOURNAL OF ASTRONAUTICS
2014年
9期
1022-1029
,共8页
白瑞光%孙鑫%陈秋双%全雄文
白瑞光%孫鑫%陳鞦雙%全雄文
백서광%손흠%진추쌍%전웅문
伪谱法%无人飞行器%协同航迹规划
偽譜法%無人飛行器%協同航跡規劃
위보법%무인비행기%협동항적규화
Pseudospectral method%Unmanned aerial vehicle (UAV)%Cooperative trajectory planning
将伪谱法应用于多无人飞行器(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)协同航迹规划,给出了基于Gauss伪谱法(Gauss Pseudospectral Method,GPM)的多UAV协同航迹规划方法.根据UAV的物理特性,结合协同规划的要求,建立了多UAV协同规划的最优控制模型.此模型包括UAV机动性能约束、路径约束、多UAV协同打击约束和集结区约束;利用GPM将最优控制问题转化为非线性规划问题,并用非线性规划软件求解.仿真结果表明,该方法能够满足多UAV的协同规划要求,具有较高的求解精度.
將偽譜法應用于多無人飛行器(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)協同航跡規劃,給齣瞭基于Gauss偽譜法(Gauss Pseudospectral Method,GPM)的多UAV協同航跡規劃方法.根據UAV的物理特性,結閤協同規劃的要求,建立瞭多UAV協同規劃的最優控製模型.此模型包括UAV機動性能約束、路徑約束、多UAV協同打擊約束和集結區約束;利用GPM將最優控製問題轉化為非線性規劃問題,併用非線性規劃軟件求解.倣真結果錶明,該方法能夠滿足多UAV的協同規劃要求,具有較高的求解精度.
장위보법응용우다무인비행기(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)협동항적규화,급출료기우Gauss위보법(Gauss Pseudospectral Method,GPM)적다UAV협동항적규화방법.근거UAV적물리특성,결합협동규화적요구,건립료다UAV협동규화적최우공제모형.차모형포괄UAV궤동성능약속、로경약속、다UAV협동타격약속화집결구약속;이용GPM장최우공제문제전화위비선성규화문제,병용비선성규화연건구해.방진결과표명,해방법능구만족다UAV적협동규화요구,구유교고적구해정도.
