计算机工程与设计
計算機工程與設計
계산궤공정여설계
COMPUTER ENGINEERING AND DESIGN
2014年
9期
3321-3325
,共5页
杨帆%权巍%白宝兴%薛耀红
楊帆%權巍%白寶興%薛耀紅
양범%권외%백보흥%설요홍
计算机视觉%标志点%自动匹配%最小二乘法%拼接
計算機視覺%標誌點%自動匹配%最小二乘法%拼接
계산궤시각%표지점%자동필배%최소이승법%병접
computer vision%marked point%automatic matching%least squares method%stitching
为实现三维点云的自动拼接,提出一种标志点的三维点云自动拼接方法.根据标志点的空间特征不变性,匹配3个标志点,利用三点法求取坐标变换矩阵,对目标标志点集合进行坐标变换;采用k-d树搜索最接近标志点,设置距离阈值排除错误标志点对,通过哈希表替换坐标变换后的标志点;运用最小二乘法求解点云的变换矩阵,进行点云拼接.三维拼接实验结果表明,该方法拼接精度高、错误率低,能够实现快速、自动拼接.
為實現三維點雲的自動拼接,提齣一種標誌點的三維點雲自動拼接方法.根據標誌點的空間特徵不變性,匹配3箇標誌點,利用三點法求取坐標變換矩陣,對目標標誌點集閤進行坐標變換;採用k-d樹搜索最接近標誌點,設置距離閾值排除錯誤標誌點對,通過哈希錶替換坐標變換後的標誌點;運用最小二乘法求解點雲的變換矩陣,進行點雲拼接.三維拼接實驗結果錶明,該方法拼接精度高、錯誤率低,能夠實現快速、自動拼接.
위실현삼유점운적자동병접,제출일충표지점적삼유점운자동병접방법.근거표지점적공간특정불변성,필배3개표지점,이용삼점법구취좌표변환구진,대목표표지점집합진행좌표변환;채용k-d수수색최접근표지점,설치거리역치배제착오표지점대,통과합희표체환좌표변환후적표지점;운용최소이승법구해점운적변환구진,진행점운병접.삼유병접실험결과표명,해방법병접정도고、착오솔저,능구실현쾌속、자동병접.
