计算机工程与设计
計算機工程與設計
계산궤공정여설계
COMPUTER ENGINEERING AND DESIGN
2014年
9期
3234-3237,3294
,共5页
移动平台%特征点筛选%全局运动估计%粒子滤波算法%目标跟踪
移動平檯%特徵點篩選%全跼運動估計%粒子濾波算法%目標跟蹤
이동평태%특정점사선%전국운동고계%입자려파산법%목표근종
mobile platform%feature point selection%global motion estimation%particle filtering%object tracking
现有目标跟踪算法一般是基于静止的相机平台展开的,为此提出一种相机运动状态下的实时运动目标跟踪算法.根据运动目标对光流结果的影响对特征点进行筛选,利用光流法评估相机的全局运动特征,参考评估全局运动的结果,修正粒子滤波的运动方程,其中选取颜色直方图设定为目标的特征模型,实现对移动目标的跟踪.实验结果表明,在相机运动的状态下,该算法能够快速精确跟踪运动目标,可以达到实时性要求,具有非常好的鲁棒性.
現有目標跟蹤算法一般是基于靜止的相機平檯展開的,為此提齣一種相機運動狀態下的實時運動目標跟蹤算法.根據運動目標對光流結果的影響對特徵點進行篩選,利用光流法評估相機的全跼運動特徵,參攷評估全跼運動的結果,脩正粒子濾波的運動方程,其中選取顏色直方圖設定為目標的特徵模型,實現對移動目標的跟蹤.實驗結果錶明,在相機運動的狀態下,該算法能夠快速精確跟蹤運動目標,可以達到實時性要求,具有非常好的魯棒性.
현유목표근종산법일반시기우정지적상궤평태전개적,위차제출일충상궤운동상태하적실시운동목표근종산법.근거운동목표대광류결과적영향대특정점진행사선,이용광류법평고상궤적전국운동특정,삼고평고전국운동적결과,수정입자려파적운동방정,기중선취안색직방도설정위목표적특정모형,실현대이동목표적근종.실험결과표명,재상궤운동적상태하,해산법능구쾌속정학근종운동목표,가이체도실시성요구,구유비상호적로봉성.
