中国航海
中國航海
중국항해
NAVIGATION OF CHINA
2014年
3期
63-67
,共5页
马文耀%吴兆麟%杨家轩%李伟峰
馬文耀%吳兆麟%楊傢軒%李偉峰
마문요%오조린%양가헌%리위봉
水路运输%船舶避碰%人工鱼群算法%船舶安全领域%优化
水路運輸%船舶避踫%人工魚群算法%船舶安全領域%優化
수로운수%선박피팽%인공어군산법%선박안전영역%우화
waterway transportation%collision avoidance%artificial fish swarm algorithm%safety domain of ship%optimization
为了能够在海上交通出现复杂局面时及时提供预警,并给出碰撞决策,从而有效减轻值班人员的工作负担、保证船舶航行安全,结合国际海上避碰规则和船舶安全领域相关知识,以本船避让过程中前进的距离为目标函数,采用遗传算法和人工鱼群算法规划船舶避碰路径,提供最优的避让转向时机、安全避让角度、复航时间和复航角度.通过计算机仿真实验计算对遇、追越和交叉3种会遇态势下的避碰路径参数,并在ECDIS上进行动态显示.结果表明,所得避碰路径参数符合实际情况,规划的路径既安全又经济.运用该算法可有效优化避碰航路,并能给出最优的避碰决策参数.
為瞭能夠在海上交通齣現複雜跼麵時及時提供預警,併給齣踫撞決策,從而有效減輕值班人員的工作負擔、保證船舶航行安全,結閤國際海上避踫規則和船舶安全領域相關知識,以本船避讓過程中前進的距離為目標函數,採用遺傳算法和人工魚群算法規劃船舶避踫路徑,提供最優的避讓轉嚮時機、安全避讓角度、複航時間和複航角度.通過計算機倣真實驗計算對遇、追越和交扠3種會遇態勢下的避踫路徑參數,併在ECDIS上進行動態顯示.結果錶明,所得避踫路徑參數符閤實際情況,規劃的路徑既安全又經濟.運用該算法可有效優化避踫航路,併能給齣最優的避踫決策參數.
위료능구재해상교통출현복잡국면시급시제공예경,병급출팽당결책,종이유효감경치반인원적공작부담、보증선박항행안전,결합국제해상피팽규칙화선박안전영역상관지식,이본선피양과정중전진적거리위목표함수,채용유전산법화인공어군산법규화선박피팽로경,제공최우적피양전향시궤、안전피양각도、복항시간화복항각도.통과계산궤방진실험계산대우、추월화교차3충회우태세하적피팽로경삼수,병재ECDIS상진행동태현시.결과표명,소득피팽로경삼수부합실제정황,규화적로경기안전우경제.운용해산법가유효우화피팽항로,병능급출최우적피팽결책삼수.
