中国航海
中國航海
중국항해
NAVIGATION OF CHINA
2014年
3期
10-14,35
,共6页
船舶工程%CMAC神经网络%遗传算法%PID智能控制%航向控制器
船舶工程%CMAC神經網絡%遺傳算法%PID智能控製%航嚮控製器
선박공정%CMAC신경망락%유전산법%PID지능공제%항향공제기
ship engineering%CMAC neural network%genetic algorithm%PID intelligent control%course controller
运用智能算法研发一种既能缩短航程又能降低能耗的新型船舶航向控制器.在分析船舶运动的非线性数学模型和普通PID控制算法的基础上,运用遗传算法优化整定常规的PID控制参数,以实现反馈控制并保证系统的稳定性;同时,运用小脑模型神经网络进行前馈非线性控制,以抑制源自船舶内外部的非线性扰动,最终确保系统的控制精度和响应速度.运用船舶操纵模拟器对新型航向控制器进行检验,结果表明其性能稳定,功能优越.
運用智能算法研髮一種既能縮短航程又能降低能耗的新型船舶航嚮控製器.在分析船舶運動的非線性數學模型和普通PID控製算法的基礎上,運用遺傳算法優化整定常規的PID控製參數,以實現反饋控製併保證繫統的穩定性;同時,運用小腦模型神經網絡進行前饋非線性控製,以抑製源自船舶內外部的非線性擾動,最終確保繫統的控製精度和響應速度.運用船舶操縱模擬器對新型航嚮控製器進行檢驗,結果錶明其性能穩定,功能優越.
운용지능산법연발일충기능축단항정우능강저능모적신형선박항향공제기.재분석선박운동적비선성수학모형화보통PID공제산법적기출상,운용유전산법우화정정상규적PID공제삼수,이실현반궤공제병보증계통적은정성;동시,운용소뇌모형신경망락진행전궤비선성공제,이억제원자선박내외부적비선성우동,최종학보계통적공제정도화향응속도.운용선박조종모의기대신형항향공제기진행검험,결과표명기성능은정,공능우월.
