实验技术与管理
實驗技術與管理
실험기술여관리
EXPERIMENTAL TECHNOLOGY AND MANAGEMENT
2014年
5期
102-106
,共5页
代小林%周志鹏%张彬彬%张云鹏%陈龙庭
代小林%週誌鵬%張彬彬%張雲鵬%陳龍庭
대소림%주지붕%장빈빈%장운붕%진룡정
行走机构%管道机器人%双平行四边形%TCP/IP
行走機構%管道機器人%雙平行四邊形%TCP/IP
행주궤구%관도궤기인%쌍평행사변형%TCP/IP
movement mechanism%pipe robot%dual parallelogram%TCP/IP
设计了一种适用于管道内工作的机器人,采用双平行四边形机构扩大其管径适应范围,以STM32F207ZG为主控芯片,外扩SRAM进行信息缓存,利用TCP/IP协议进行上下位机通信,通过搭载各类传感器完成管道内的检测任务.该管道机器人具有转弯灵活、攀爬能力强等特点,在实践教学活动中取得了良好的效果,有效提高了学生的学习兴趣.
設計瞭一種適用于管道內工作的機器人,採用雙平行四邊形機構擴大其管徑適應範圍,以STM32F207ZG為主控芯片,外擴SRAM進行信息緩存,利用TCP/IP協議進行上下位機通信,通過搭載各類傳感器完成管道內的檢測任務.該管道機器人具有轉彎靈活、攀爬能力彊等特點,在實踐教學活動中取得瞭良好的效果,有效提高瞭學生的學習興趣.
설계료일충괄용우관도내공작적궤기인,채용쌍평행사변형궤구확대기관경괄응범위,이STM32F207ZG위주공심편,외확SRAM진행신식완존,이용TCP/IP협의진행상하위궤통신,통과탑재각류전감기완성관도내적검측임무.해관도궤기인구유전만령활、반파능력강등특점,재실천교학활동중취득료량호적효과,유효제고료학생적학습흥취.
