世界科技研究与发展
世界科技研究與髮展
세계과기연구여발전
WORLD SCI-TECH R & D
2013年
4期
447-450
,共4页
鹿鹏程%邓兆祥%任夏楠%徐同强
鹿鵬程%鄧兆祥%任夏楠%徐同彊
록붕정%산조상%임하남%서동강
电动助力转向%滑模控制%模糊控制%模糊滑模控制
電動助力轉嚮%滑模控製%模糊控製%模糊滑模控製
전동조력전향%활모공제%모호공제%모호활모공제
electric power steering%sliding mode control%fuzzy mode control%fuzzy sliding mode control
参考整车二自由度模型,建立汽车在低速和中高速回正工况下的电动助力转向系统动力学模型.考虑到系统的复杂性、模型参数的不确定性和外界扰动,结合两种具有良好鲁棒性的控制策略(模糊控制策略和滑模控制策略)各自的优点,设计了用于改善电动助力转向系统回正特性的模糊滑模控制器.仿真结果表明,汽车低速和中高速时的回正特性都得到了改善,很好地解决了汽车回正过程中的回正不足和回正超调,验证了模糊滑模控制算法的有效性.
參攷整車二自由度模型,建立汽車在低速和中高速迴正工況下的電動助力轉嚮繫統動力學模型.攷慮到繫統的複雜性、模型參數的不確定性和外界擾動,結閤兩種具有良好魯棒性的控製策略(模糊控製策略和滑模控製策略)各自的優點,設計瞭用于改善電動助力轉嚮繫統迴正特性的模糊滑模控製器.倣真結果錶明,汽車低速和中高速時的迴正特性都得到瞭改善,很好地解決瞭汽車迴正過程中的迴正不足和迴正超調,驗證瞭模糊滑模控製算法的有效性.
삼고정차이자유도모형,건립기차재저속화중고속회정공황하적전동조력전향계통동역학모형.고필도계통적복잡성、모형삼수적불학정성화외계우동,결합량충구유량호로봉성적공제책략(모호공제책략화활모공제책략)각자적우점,설계료용우개선전동조력전향계통회정특성적모호활모공제기.방진결과표명,기차저속화중고속시적회정특성도득도료개선,흔호지해결료기차회정과정중적회정불족화회정초조,험증료모호활모공제산법적유효성.
