控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2013年
8期
1047-1052
,共6页
平均一致性%多时变时滞%不确定性拓扑%联合连通%线性矩阵不等式
平均一緻性%多時變時滯%不確定性拓撲%聯閤連通%線性矩陣不等式
평균일치성%다시변시체%불학정성탁복%연합련통%선성구진불등식
average consensus%multiple time-varying delays%uncertain topologies%jointly-connected topologies%LMIs
首先,通过模型变换的方法将原系统分解为多个简单的子系统；然后,利用Lyapunov-Krasovskii的方法,以线性矩阵不等式的形式给出了带有多时变时滞的二阶多智能体系统达到平均一致性的充分条件,且只要求其通讯拓扑结构是联合连通的.最后,用仿真实验验证了本理论的正确性和有效性.
首先,通過模型變換的方法將原繫統分解為多箇簡單的子繫統；然後,利用Lyapunov-Krasovskii的方法,以線性矩陣不等式的形式給齣瞭帶有多時變時滯的二階多智能體繫統達到平均一緻性的充分條件,且隻要求其通訊拓撲結構是聯閤連通的.最後,用倣真實驗驗證瞭本理論的正確性和有效性.
수선,통과모형변환적방법장원계통분해위다개간단적자계통；연후,이용Lyapunov-Krasovskii적방법,이선성구진불등식적형식급출료대유다시변시체적이계다지능체계통체도평균일치성적충분조건,차지요구기통신탁복결구시연합련통적.최후,용방진실험험증료본이론적정학성화유효성.
