控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2013年
8期
1021-1026
,共6页
刘艳红%霍海娟%楚冰%李超
劉豔紅%霍海娟%楚冰%李超
류염홍%곽해연%초빙%리초
感应电机%无源性%转矩跟踪%自适应观测器
感應電機%無源性%轉矩跟蹤%自適應觀測器
감응전궤%무원성%전구근종%자괄응관측기
induction motor%passivation%torque tracking%adaptive observer
针对感应电机高性能转矩跟踪控制和磁链难以直接测量问题,提出了基于无源性的转矩跟踪和自适应磁链观测器控制方案.首先基于感应电机的无源性特性设计了渐近稳定转矩跟踪控制器,重新配置了系统的平衡点,通过注入阻尼提高系统的收敛速度.然后通过将定子电流和转子磁链作为状态变量构建了自适应磁链观测器,简化了观测器结构,根据Lyapunov稳定性理论设计了自适应控制律,实现转子磁链、转速和定子电阻的在线估计.为减小转速估计误差对观测器的影响,给出了观测器增益矩阵的选择方法.仿真结果表明本文所提出的基于自适应观测器的无源控制方案能够有效提高感应电机的动静态性能.
針對感應電機高性能轉矩跟蹤控製和磁鏈難以直接測量問題,提齣瞭基于無源性的轉矩跟蹤和自適應磁鏈觀測器控製方案.首先基于感應電機的無源性特性設計瞭漸近穩定轉矩跟蹤控製器,重新配置瞭繫統的平衡點,通過註入阻尼提高繫統的收斂速度.然後通過將定子電流和轉子磁鏈作為狀態變量構建瞭自適應磁鏈觀測器,簡化瞭觀測器結構,根據Lyapunov穩定性理論設計瞭自適應控製律,實現轉子磁鏈、轉速和定子電阻的在線估計.為減小轉速估計誤差對觀測器的影響,給齣瞭觀測器增益矩陣的選擇方法.倣真結果錶明本文所提齣的基于自適應觀測器的無源控製方案能夠有效提高感應電機的動靜態性能.
침대감응전궤고성능전구근종공제화자련난이직접측량문제,제출료기우무원성적전구근종화자괄응자련관측기공제방안.수선기우감응전궤적무원성특성설계료점근은정전구근종공제기,중신배치료계통적평형점,통과주입조니제고계통적수렴속도.연후통과장정자전류화전자자련작위상태변량구건료자괄응자련관측기,간화료관측기결구,근거Lyapunov은정성이론설계료자괄응공제률,실현전자자련、전속화정자전조적재선고계.위감소전속고계오차대관측기적영향,급출료관측기증익구진적선택방법.방진결과표명본문소제출적기우자괄응관측기적무원공제방안능구유효제고감응전궤적동정태성능.
