控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2013年
8期
1014-1020
,共7页
孟范伟%何朕%王广雄%周荻
孟範偉%何朕%王廣雄%週荻
맹범위%하짐%왕엄웅%주적
挠性系统%H∞回路成形%H∞范数%鲁棒性%性能指标
撓性繫統%H∞迴路成形%H∞範數%魯棒性%性能指標
뇨성계통%H∞회로성형%H∞범수%로봉성%성능지표
flexible system%H-infinity loop-shaping%H-infinity-norm%robustness%performance
挠性系统的控制设计与具体的挠性特性是相关的,从控制角度将挠性系统划分为轴系传动机构、桁架结构和卫星太阳能帆板的薄板型结构3类.其中薄板型结构挠性系统的挠性特点明显,文中指出H∞回路成形法能有效解决薄板型结构挠性系统设计上的难点,即在幅频特性急剧下降的频段内保证系统的稳定性.一般H∞控制理论中,H∞范数是系统的性能指标.但H∞回路成形法中的H∞范数表示的则是闭环系统的稳定裕度.通过挠性系统的算例说明,H∞回路成形法并不是给定摄动范围下的设计问题,因此在鲁棒性设计这一概念上也不同于常规的H∞控制设计,有其自己的含义.
撓性繫統的控製設計與具體的撓性特性是相關的,從控製角度將撓性繫統劃分為軸繫傳動機構、桁架結構和衛星太暘能帆闆的薄闆型結構3類.其中薄闆型結構撓性繫統的撓性特點明顯,文中指齣H∞迴路成形法能有效解決薄闆型結構撓性繫統設計上的難點,即在幅頻特性急劇下降的頻段內保證繫統的穩定性.一般H∞控製理論中,H∞範數是繫統的性能指標.但H∞迴路成形法中的H∞範數錶示的則是閉環繫統的穩定裕度.通過撓性繫統的算例說明,H∞迴路成形法併不是給定攝動範圍下的設計問題,因此在魯棒性設計這一概唸上也不同于常規的H∞控製設計,有其自己的含義.
뇨성계통적공제설계여구체적뇨성특성시상관적,종공제각도장뇨성계통화분위축계전동궤구、항가결구화위성태양능범판적박판형결구3류.기중박판형결구뇨성계통적뇨성특점명현,문중지출H∞회로성형법능유효해결박판형결구뇨성계통설계상적난점,즉재폭빈특성급극하강적빈단내보증계통적은정성.일반H∞공제이론중,H∞범수시계통적성능지표.단H∞회로성형법중적H∞범수표시적칙시폐배계통적은정유도.통과뇨성계통적산례설명,H∞회로성형법병불시급정섭동범위하적설계문제,인차재로봉성설계저일개념상야불동우상규적H∞공제설계,유기자기적함의.
