控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2013年
8期
981-989
,共9页
Chebyshev伪谱%最优设计%桥式吊车系统
Chebyshev偽譜%最優設計%橋式弔車繫統
Chebyshev위보%최우설계%교식조차계통
Chebyshev pseudospectral method%optimal design%overhead crane systems
对于桥式吊车系统的最优控制问题,根据实际的工况要求,性能指标有时不一定是标准的二次形式.同时,在实际的控制问题中,状态和控制输入往往会受到一些边界条件和路径过程中的约束.针对这一问题,本文应用Chebyshev伪谱优化算法来处理,它可以处理状态和控制约束的非线性最优化问题以及一个非标准的目标函数.首先对桥式吊车系统模型进行一系列的坐标变换,将其转变为上三角系统形式的误差模型.然后将桥式吊车最优控制问题转化成具有一系列代数约束的参数优化问题,即非线性规划问题.通过求解离散化后的参数优化问题,得到桥式吊车的最优控制律.本文还给出了Chebyshev伪谱最优解的可行性和一致性分析.最后,在仿真研究中验证该控制器的有效性.
對于橋式弔車繫統的最優控製問題,根據實際的工況要求,性能指標有時不一定是標準的二次形式.同時,在實際的控製問題中,狀態和控製輸入往往會受到一些邊界條件和路徑過程中的約束.針對這一問題,本文應用Chebyshev偽譜優化算法來處理,它可以處理狀態和控製約束的非線性最優化問題以及一箇非標準的目標函數.首先對橋式弔車繫統模型進行一繫列的坐標變換,將其轉變為上三角繫統形式的誤差模型.然後將橋式弔車最優控製問題轉化成具有一繫列代數約束的參數優化問題,即非線性規劃問題.通過求解離散化後的參數優化問題,得到橋式弔車的最優控製律.本文還給齣瞭Chebyshev偽譜最優解的可行性和一緻性分析.最後,在倣真研究中驗證該控製器的有效性.
대우교식조차계통적최우공제문제,근거실제적공황요구,성능지표유시불일정시표준적이차형식.동시,재실제적공제문제중,상태화공제수입왕왕회수도일사변계조건화로경과정중적약속.침대저일문제,본문응용Chebyshev위보우화산법래처리,타가이처리상태화공제약속적비선성최우화문제이급일개비표준적목표함수.수선대교식조차계통모형진행일계렬적좌표변환,장기전변위상삼각계통형식적오차모형.연후장교식조차최우공제문제전화성구유일계렬대수약속적삼수우화문제,즉비선성규화문제.통과구해리산화후적삼수우화문제,득도교식조차적최우공제률.본문환급출료Chebyshev위보최우해적가행성화일치성분석.최후,재방진연구중험증해공제기적유효성.
