控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2013年
8期
929-946
,共18页
线性离散时间随机系统%乘性噪声%均方镇定%随机最优控制%最优估计
線性離散時間隨機繫統%乘性譟聲%均方鎮定%隨機最優控製%最優估計
선성리산시간수궤계통%승성조성%균방진정%수궤최우공제%최우고계
linear discrete-time stochastic systems%multiplicative noises%mean-square stabilization%stochastic optimal control%optimal estimation
具有乘性噪声的随机不确定系统的控制问题有着广泛的应用背景.本文概述了具有乘性噪声的线性离散时间随机系统的稳定性分析、均方镇定、最优控制以及最优估计问题和相关结论.同时,本文研究了具有状态与控制乘性噪声的线性多变量离散时间系统的均方镇定和最优控制问题,分析了这两个问题之间的联系,并讨论了最优状态反馈控制器的设计算法.
具有乘性譟聲的隨機不確定繫統的控製問題有著廣汎的應用揹景.本文概述瞭具有乘性譟聲的線性離散時間隨機繫統的穩定性分析、均方鎮定、最優控製以及最優估計問題和相關結論.同時,本文研究瞭具有狀態與控製乘性譟聲的線性多變量離散時間繫統的均方鎮定和最優控製問題,分析瞭這兩箇問題之間的聯繫,併討論瞭最優狀態反饋控製器的設計算法.
구유승성조성적수궤불학정계통적공제문제유착엄범적응용배경.본문개술료구유승성조성적선성리산시간수궤계통적은정성분석、균방진정、최우공제이급최우고계문제화상관결론.동시,본문연구료구유상태여공제승성조성적선성다변량리산시간계통적균방진정화최우공제문제,분석료저량개문제지간적련계,병토론료최우상태반궤공제기적설계산법.