中国图象图形学报
中國圖象圖形學報
중국도상도형학보
JOURNAL OF IMAGE AND GRAPHICS
2013年
9期
1142-1148
,共7页
邱少华%文贡坚%回丙伟%张鹏
邱少華%文貢堅%迴丙偉%張鵬
구소화%문공견%회병위%장붕
因子分解法%从运动中恢复目标结构%奇异值分解(SVD)%旋转矩阵修正
因子分解法%從運動中恢複目標結構%奇異值分解(SVD)%鏇轉矩陣脩正
인자분해법%종운동중회복목표결구%기이치분해(SVD)%선전구진수정
factorization methods%structure from motion%singular value decomposition%correction of rotation matrices
因子分解法是从图像序列中恢复刚体目标几何结构的重要方法.针对传统因子分解法基本过程中存在的不足,及其容易失效的缺点,提出一种改进的因子分解法.该方法避开传统方法中求解修正矩阵的复杂过程,利用旋转矩阵的特性,直接修正由传统方法奇异值分解(SVD)得到的每帧图像的旋转矩阵,然后根据观测矩阵和得到的旋转矩阵,直接利用线性最小二乘法求解目标的结构矩阵.仿真和实测数据的实验结果表明,本文方法能够有效地从序列图像中恢复目标的几何结构,相比传统因子分解法,在稳定性上有较大的提升.
因子分解法是從圖像序列中恢複剛體目標幾何結構的重要方法.針對傳統因子分解法基本過程中存在的不足,及其容易失效的缺點,提齣一種改進的因子分解法.該方法避開傳統方法中求解脩正矩陣的複雜過程,利用鏇轉矩陣的特性,直接脩正由傳統方法奇異值分解(SVD)得到的每幀圖像的鏇轉矩陣,然後根據觀測矩陣和得到的鏇轉矩陣,直接利用線性最小二乘法求解目標的結構矩陣.倣真和實測數據的實驗結果錶明,本文方法能夠有效地從序列圖像中恢複目標的幾何結構,相比傳統因子分解法,在穩定性上有較大的提升.
인자분해법시종도상서렬중회복강체목표궤하결구적중요방법.침대전통인자분해법기본과정중존재적불족,급기용역실효적결점,제출일충개진적인자분해법.해방법피개전통방법중구해수정구진적복잡과정,이용선전구진적특성,직접수정유전통방법기이치분해(SVD)득도적매정도상적선전구진,연후근거관측구진화득도적선전구진,직접이용선성최소이승법구해목표적결구구진.방진화실측수거적실험결과표명,본문방법능구유효지종서렬도상중회복목표적궤하결구,상비전통인자분해법,재은정성상유교대적제승.
