四川兵工学报
四川兵工學報
사천병공학보
SICHUAN ORDNANCE JOURNAL
2013年
9期
78-81
,共4页
王林鹏%王汉平%杨鸣%魏广威%王绍助
王林鵬%王漢平%楊鳴%魏廣威%王紹助
왕림붕%왕한평%양명%위엄위%왕소조
复杂空间机构%多体动力学%建模%刚柔耦合
複雜空間機構%多體動力學%建模%剛柔耦閤
복잡공간궤구%다체동역학%건모%강유우합
借助多体动力学软件建立了复杂空间机构的刚体动力学模型,通过添加控制规律来实现该机构特定姿态的运动.使用有限元方法将非均匀分布的载荷转化为便于添加的节点集中力.采用实体板壳和模态缩减技术将主要承载部件柔性化处理,建立了复杂空间机构的刚柔耦合多体动力学模型,计算并验证可模型的正确性.提出了基于实体板壳-模态综合-载荷移置-刚柔耦合的复杂空间机构的热态多体动力学的建模方法,该建模思路和方法对其他类似机构有指导意义.
藉助多體動力學軟件建立瞭複雜空間機構的剛體動力學模型,通過添加控製規律來實現該機構特定姿態的運動.使用有限元方法將非均勻分佈的載荷轉化為便于添加的節點集中力.採用實體闆殼和模態縮減技術將主要承載部件柔性化處理,建立瞭複雜空間機構的剛柔耦閤多體動力學模型,計算併驗證可模型的正確性.提齣瞭基于實體闆殼-模態綜閤-載荷移置-剛柔耦閤的複雜空間機構的熱態多體動力學的建模方法,該建模思路和方法對其他類似機構有指導意義.
차조다체동역학연건건립료복잡공간궤구적강체동역학모형,통과첨가공제규률래실현해궤구특정자태적운동.사용유한원방법장비균균분포적재하전화위편우첨가적절점집중력.채용실체판각화모태축감기술장주요승재부건유성화처리,건립료복잡공간궤구적강유우합다체동역학모형,계산병험증가모형적정학성.제출료기우실체판각-모태종합-재하이치-강유우합적복잡공간궤구적열태다체동역학적건모방법,해건모사로화방법대기타유사궤구유지도의의.
