四川兵工学报
四川兵工學報
사천병공학보
SICHUAN ORDNANCE JOURNAL
2013年
9期
1-4
,共4页
舵机%直流无刷电机%系统建模%滑模控制
舵機%直流無刷電機%繫統建模%滑模控製
타궤%직류무쇄전궤%계통건모%활모공제
舵机是导弹控制系统重要执行机构,其性能直接影响导弹命中精度；为了提高舵机系统跟踪精度与带宽,对直流无刷电动舵机系统分析、建模,设计经典PID控制器与指数趋近律滑模控制器；系统仿真表明:滑模变结构控制器在电动舵机控制方面具有优良的动态品质,满足舵系统指标要求.
舵機是導彈控製繫統重要執行機構,其性能直接影響導彈命中精度；為瞭提高舵機繫統跟蹤精度與帶寬,對直流無刷電動舵機繫統分析、建模,設計經典PID控製器與指數趨近律滑模控製器；繫統倣真錶明:滑模變結構控製器在電動舵機控製方麵具有優良的動態品質,滿足舵繫統指標要求.
타궤시도탄공제계통중요집행궤구,기성능직접영향도탄명중정도；위료제고타궤계통근종정도여대관,대직류무쇄전동타궤계통분석、건모,설계경전PID공제기여지수추근률활모공제기；계통방진표명:활모변결구공제기재전동타궤공제방면구유우량적동태품질,만족타계통지표요구.
