计算机与现代化
計算機與現代化
계산궤여현대화
COMPUTER AND MODERNIZATION
2013年
9期
206-209
,共4页
嵌入式系统%机器视觉%视觉寻迹%机器人
嵌入式繫統%機器視覺%視覺尋跡%機器人
감입식계통%궤기시각%시각심적%궤기인
embedded system%machine vision%vision tracking%robot
机器视觉和嵌入式系统是机器人领域研究的热点.随着计算机技术的发展,机器视觉在工农业生产和国防等领域已得到成功的应用.本文将机器视觉和嵌入式系统综合用于竞赛机器人的运动控制,构建一个嵌入式机器人视觉伺服寻迹系统的平台,完成相关的硬件和软件设计及制作.设计制作的试验平台能够动态地获取、处理和分析视频图像数据,将分析结果反馈于机器人本体驱动电机,实现机器人本体的自主动态寻迹,且其误差精度能得到很好的保证.
機器視覺和嵌入式繫統是機器人領域研究的熱點.隨著計算機技術的髮展,機器視覺在工農業生產和國防等領域已得到成功的應用.本文將機器視覺和嵌入式繫統綜閤用于競賽機器人的運動控製,構建一箇嵌入式機器人視覺伺服尋跡繫統的平檯,完成相關的硬件和軟件設計及製作.設計製作的試驗平檯能夠動態地穫取、處理和分析視頻圖像數據,將分析結果反饋于機器人本體驅動電機,實現機器人本體的自主動態尋跡,且其誤差精度能得到很好的保證.
궤기시각화감입식계통시궤기인영역연구적열점.수착계산궤기술적발전,궤기시각재공농업생산화국방등영역이득도성공적응용.본문장궤기시각화감입식계통종합용우경새궤기인적운동공제,구건일개감입식궤기인시각사복심적계통적평태,완성상관적경건화연건설계급제작.설계제작적시험평태능구동태지획취、처리화분석시빈도상수거,장분석결과반궤우궤기인본체구동전궤,실현궤기인본체적자주동태심적,차기오차정도능득도흔호적보증.
