电视技术
電視技術
전시기술
TV ENGINEERING
2013年
17期
170-173
,共4页
周阳%吴德伟%邰能建%杜佳
週暘%吳德偉%邰能建%杜佳
주양%오덕위%태능건%두가
SURF%特征点%鲁棒性%环境感知
SURF%特徵點%魯棒性%環境感知
SURF%특정점%로봉성%배경감지
SURF%feature points%robustness%environment perception
环境感知是UCAV实现认知导航所需解决的关键问题之一.将SURF特征点检测与匹配引入到UCAV环境感知中.首先分析特征点检测方法,然后着重研究了SURF算法原理,最后仿真验证了SURF提取特征点鲁棒性,克服UCAV以图像作为感知信息时的多变性.
環境感知是UCAV實現認知導航所需解決的關鍵問題之一.將SURF特徵點檢測與匹配引入到UCAV環境感知中.首先分析特徵點檢測方法,然後著重研究瞭SURF算法原理,最後倣真驗證瞭SURF提取特徵點魯棒性,剋服UCAV以圖像作為感知信息時的多變性.
배경감지시UCAV실현인지도항소수해결적관건문제지일.장SURF특정점검측여필배인입도UCAV배경감지중.수선분석특정점검측방법,연후착중연구료SURF산법원리,최후방진험증료SURF제취특정점로봉성,극복UCAV이도상작위감지신식시적다변성.
