承德石油高等专科学校学报
承德石油高等專科學校學報
승덕석유고등전과학교학보
JOURNAL OF CHENGDE PETROLEUM COLLEGE
2014年
3期
24-27
,共4页
邢华%范亚琳%王文宁%赵志骏
邢華%範亞琳%王文寧%趙誌駿
형화%범아림%왕문저%조지준
STM32F103单片机%L298N芯片%PID算法
STM32F103單片機%L298N芯片%PID算法
STM32F103단편궤%L298N심편%PID산법
电磁控制单摆运动系统主要由控制模块、驱动模块、输入模块和显示模块四部分组成.控制模块采用STM32F103单片机作为核心元件,根据检测到的摆杆运动方向和位置判断出摆杆当前运动状态,采用PID算法控制驱动模块中的直流电磁铁,给摆杆输入相应动能,实现对摆杆摆动角度和摆动周期的综合控制.驱动模块主要利用L298N芯片实现对线圈电流的大小和方向的设定,进而产生相应大小的吸引力和斥力.同时该系统的输入和显示模块采用了彩色TFT触摸屏.利用触摸屏制作出的输入及显示界面,不但功能丰富、操作简便而且具有良好的视觉效果.
電磁控製單襬運動繫統主要由控製模塊、驅動模塊、輸入模塊和顯示模塊四部分組成.控製模塊採用STM32F103單片機作為覈心元件,根據檢測到的襬桿運動方嚮和位置判斷齣襬桿噹前運動狀態,採用PID算法控製驅動模塊中的直流電磁鐵,給襬桿輸入相應動能,實現對襬桿襬動角度和襬動週期的綜閤控製.驅動模塊主要利用L298N芯片實現對線圈電流的大小和方嚮的設定,進而產生相應大小的吸引力和斥力.同時該繫統的輸入和顯示模塊採用瞭綵色TFT觸摸屏.利用觸摸屏製作齣的輸入及顯示界麵,不但功能豐富、操作簡便而且具有良好的視覺效果.
전자공제단파운동계통주요유공제모괴、구동모괴、수입모괴화현시모괴사부분조성.공제모괴채용STM32F103단편궤작위핵심원건,근거검측도적파간운동방향화위치판단출파간당전운동상태,채용PID산법공제구동모괴중적직류전자철,급파간수입상응동능,실현대파간파동각도화파동주기적종합공제.구동모괴주요이용L298N심편실현대선권전류적대소화방향적설정,진이산생상응대소적흡인력화척력.동시해계통적수입화현시모괴채용료채색TFT촉모병.이용촉모병제작출적수입급현시계면,불단공능봉부、조작간편이차구유량호적시각효과.
