中国有色金属学报（英文版）
中國有色金屬學報（英文版）
중국유색금속학보（영문판）
TRANSACTIONS OF NONFERROUS METALS SOCIETY OF CHINA
2014年
5期
1554-1561
,共8页
郑南山%蔡良师%卞和方%林聪
鄭南山%蔡良師%卞和方%林聰
정남산%채량사%변화방%림총
粒子滤波%小波变换%GPS%多路径效应
粒子濾波%小波變換%GPS%多路徑效應
입자려파%소파변환%GPS%다로경효응
particle filtering%wavelet transformation%global positioning system (GPS)%multipath mitigation
提出一种结合无迹卡尔曼滤波(UKF)和小波阈值自适应滤波的混合粒子滤波方法.该算法在粒子产生过程中采用UKF方法以克服粒子发散,而在数据预处理和粒子产生时采用自适应阈值小波变换算法抑制观测数据噪声和数据处理过程误差.比较了EKF-PF、UKF-PF和WM-UKF-PF不同算法的性能.结果表明,经过改进的WM-UKF-PF混合粒子滤波算法能够有效地降低均方根误差,提高信噪比和相邻恒心日观测值的相关性,从而改善解算结果的统计特性.所采取的混合滤波算法的计算复杂性提高了,但能够有效减轻GPS多路径效应影响,对高精度定位测量和非平稳形变特征提取具有重要意义.
提齣一種結閤無跡卡爾曼濾波(UKF)和小波閾值自適應濾波的混閤粒子濾波方法.該算法在粒子產生過程中採用UKF方法以剋服粒子髮散,而在數據預處理和粒子產生時採用自適應閾值小波變換算法抑製觀測數據譟聲和數據處理過程誤差.比較瞭EKF-PF、UKF-PF和WM-UKF-PF不同算法的性能.結果錶明,經過改進的WM-UKF-PF混閤粒子濾波算法能夠有效地降低均方根誤差,提高信譟比和相鄰恆心日觀測值的相關性,從而改善解算結果的統計特性.所採取的混閤濾波算法的計算複雜性提高瞭,但能夠有效減輕GPS多路徑效應影響,對高精度定位測量和非平穩形變特徵提取具有重要意義.
제출일충결합무적잡이만려파(UKF)화소파역치자괄응려파적혼합입자려파방법.해산법재입자산생과정중채용UKF방법이극복입자발산,이재수거예처리화입자산생시채용자괄응역치소파변환산법억제관측수거조성화수거처리과정오차.비교료EKF-PF、UKF-PF화WM-UKF-PF불동산법적성능.결과표명,경과개진적WM-UKF-PF혼합입자려파산법능구유효지강저균방근오차,제고신조비화상린항심일관측치적상관성,종이개선해산결과적통계특성.소채취적혼합려파산법적계산복잡성제고료,단능구유효감경GPS다로경효응영향,대고정도정위측량화비평은형변특정제취구유중요의의.
