计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2014年
6期
191-196
,共6页
轮式测控平台%平顺性%道路友好性%代理模型%优化设计
輪式測控平檯%平順性%道路友好性%代理模型%優化設計
륜식측공평태%평순성%도로우호성%대리모형%우화설계
Wheeled platform%Ride comfort%Road-friendliness%Surrogate model%Optimization design
研究采用6个轮毂电机独立驱动车辆的6×6轮式测控平台的悬架参数优化设计问题.为提高车辆的平顺性,在MATLAB/Simulink平台上建立了包括车身垂向位移,车身俯仰角位移和单边三个车轮垂向位移在内的半车5自由度垂向动力学模型,利用三角级数法构造并验证了测控平台仿真行驶的E级路面;在MATLAB平台上用仿真模型获得了各类指标关于固有频率和阻尼比的映射关系,最后采用遗传算法,获得了基于平顺性与道路友好性优化设计模型下的最优解.仿真对比结果显示,优化后的6×6轮式测控平台的平顺性提升了10.2％,道路友好性提升了7.3％,可为悬架优化控制提供参考.
研究採用6箇輪轂電機獨立驅動車輛的6×6輪式測控平檯的懸架參數優化設計問題.為提高車輛的平順性,在MATLAB/Simulink平檯上建立瞭包括車身垂嚮位移,車身俯仰角位移和單邊三箇車輪垂嚮位移在內的半車5自由度垂嚮動力學模型,利用三角級數法構造併驗證瞭測控平檯倣真行駛的E級路麵;在MATLAB平檯上用倣真模型穫得瞭各類指標關于固有頻率和阻尼比的映射關繫,最後採用遺傳算法,穫得瞭基于平順性與道路友好性優化設計模型下的最優解.倣真對比結果顯示,優化後的6×6輪式測控平檯的平順性提升瞭10.2％,道路友好性提升瞭7.3％,可為懸架優化控製提供參攷.
연구채용6개륜곡전궤독립구동차량적6×6륜식측공평태적현가삼수우화설계문제.위제고차량적평순성,재MATLAB/Simulink평태상건립료포괄차신수향위이,차신부앙각위이화단변삼개차륜수향위이재내적반차5자유도수향동역학모형,이용삼각급수법구조병험증료측공평태방진행사적E급로면;재MATLAB평태상용방진모형획득료각류지표관우고유빈솔화조니비적영사관계,최후채용유전산법,획득료기우평순성여도로우호성우화설계모형하적최우해.방진대비결과현시,우화후적6×6륜식측공평태적평순성제승료10.2％,도로우호성제승료7.3％,가위현가우화공제제공삼고.
