计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2014年
6期
120-123,237
,共5页
共轴旋翼%尾立式%预测控制%线性矩阵不等式
共軸鏇翼%尾立式%預測控製%線性矩陣不等式
공축선익%미입식%예측공제%선성구진불등식
Co-axial rotors%Tail-sitter%MPC%LMIs
倾斜共轴旋翼尾立式飞机是一种垂直起降飞机,能够实现悬停和水平飞行,并在垂直起降之间进行转换.通过对倾斜共轴旋翼推力装置进行动力学建模,构建了尾立式飞机的动力学和运动学模型.为了解决控制输入饱和受限的问题,采用了基于多面体凸集的饱和输入描述方法,并采用多面体多顶点描述,提出了基于线性矩阵不等式的鲁棒预测控制方法,较好地解决了在输入受限条件下鲁棒预测控制的稳定性问题.通过对悬停状态施加外界干扰和水平飞行,垂直飞行两种状态互相转换进行仿真,验证了在气动舵面,旋翼倾斜角度等受限条件下控制器的有效性,从而保证了尾立式飞机多种飞行模态的转换.
傾斜共軸鏇翼尾立式飛機是一種垂直起降飛機,能夠實現懸停和水平飛行,併在垂直起降之間進行轉換.通過對傾斜共軸鏇翼推力裝置進行動力學建模,構建瞭尾立式飛機的動力學和運動學模型.為瞭解決控製輸入飽和受限的問題,採用瞭基于多麵體凸集的飽和輸入描述方法,併採用多麵體多頂點描述,提齣瞭基于線性矩陣不等式的魯棒預測控製方法,較好地解決瞭在輸入受限條件下魯棒預測控製的穩定性問題.通過對懸停狀態施加外界榦擾和水平飛行,垂直飛行兩種狀態互相轉換進行倣真,驗證瞭在氣動舵麵,鏇翼傾斜角度等受限條件下控製器的有效性,從而保證瞭尾立式飛機多種飛行模態的轉換.
경사공축선익미입식비궤시일충수직기강비궤,능구실현현정화수평비행,병재수직기강지간진행전환.통과대경사공축선익추력장치진행동역학건모,구건료미입식비궤적동역학화운동학모형.위료해결공제수입포화수한적문제,채용료기우다면체철집적포화수입묘술방법,병채용다면체다정점묘술,제출료기우선성구진불등식적로봉예측공제방법,교호지해결료재수입수한조건하로봉예측공제적은정성문제.통과대현정상태시가외계간우화수평비행,수직비행량충상태호상전환진행방진,험증료재기동타면,선익경사각도등수한조건하공제기적유효성,종이보증료미입식비궤다충비행모태적전환.
