计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2014年
6期
50-53
,共4页
无人飞行器%数字化再设计%线性矩阵不等式
無人飛行器%數字化再設計%線性矩陣不等式
무인비행기%수자화재설계%선성구진불등식
Unmanned aerial vehicle(UAV)%Digital Redesign%Lnear matrix inequality
在无人机控制器优化问题的研究中,无人飞行器闭环系统实际上是一个包含离散与连续两种时间域的复杂的混合系统,在飞行过程中易受环境因素影响,高速飞行时对控制器品质要求较高,传统方法达不到要求.为此推导了一般的基于TS模糊的离散化非线性系统模型,利用数字化再设计方法对已经得到的连续控制器作为参照进行离散化控制器设计,并将离散控制器的设计问题转换为与对应连续控制器性能的逼近问题,在线性矩阵不等式框架下统一进行解决;同时考虑了控制器的鲁棒稳定性问题.从仿真结果可以看出,利用数字化再设计方法得到了无人机数字控制器有较好的逼近性能和鲁棒稳定性.
在無人機控製器優化問題的研究中,無人飛行器閉環繫統實際上是一箇包含離散與連續兩種時間域的複雜的混閤繫統,在飛行過程中易受環境因素影響,高速飛行時對控製器品質要求較高,傳統方法達不到要求.為此推導瞭一般的基于TS模糊的離散化非線性繫統模型,利用數字化再設計方法對已經得到的連續控製器作為參照進行離散化控製器設計,併將離散控製器的設計問題轉換為與對應連續控製器性能的逼近問題,在線性矩陣不等式框架下統一進行解決;同時攷慮瞭控製器的魯棒穩定性問題.從倣真結果可以看齣,利用數字化再設計方法得到瞭無人機數字控製器有較好的逼近性能和魯棒穩定性.
재무인궤공제기우화문제적연구중,무인비행기폐배계통실제상시일개포함리산여련속량충시간역적복잡적혼합계통,재비행과정중역수배경인소영향,고속비행시대공제기품질요구교고,전통방법체불도요구.위차추도료일반적기우TS모호적리산화비선성계통모형,이용수자화재설계방법대이경득도적련속공제기작위삼조진행리산화공제기설계,병장리산공제기적설계문제전환위여대응련속공제기성능적핍근문제,재선성구진불등식광가하통일진행해결;동시고필료공제기적로봉은정성문제.종방진결과가이간출,이용수자화재설계방법득도료무인궤수자공제기유교호적핍근성능화로봉은정성.
