计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2014年
6期
40-44
,共5页
任晓岳%卢虎%王立志%王旭婧
任曉嶽%盧虎%王立誌%王旭婧
임효악%로호%왕립지%왕욱청
矢量跟踪环%自适应%卡尔曼滤波器
矢量跟蹤環%自適應%卡爾曼濾波器
시량근종배%자괄응%잡이만려파기
Vector tracking loop%Adaptive%Kalman filter
在全球卫星导航跟踪信号优化问题的研究中,矢量跟踪环路很好地解决了高动态下传统标量环路跟准确性问题.但在先验信息不准确的情况下,矢量跟踪环路也存在着跟踪不稳定的缺陷.针对以上缺陷,提出采用自适应二阶卡尔曼滤波器的矢量跟踪环.上述环路可以通过渐消因子自适应调整卡尔曼增益矩阵,弥补先验信息不准确带来的影响,不仅能够维持环路的稳定跟踪,还能提高环路的跟踪精度.最后运用软件仿真美国喷气推进实验室定义的高动态环境,验证了环路较传统标量环路以及矢量跟踪环路均具有精度和稳定度的优势.
在全毬衛星導航跟蹤信號優化問題的研究中,矢量跟蹤環路很好地解決瞭高動態下傳統標量環路跟準確性問題.但在先驗信息不準確的情況下,矢量跟蹤環路也存在著跟蹤不穩定的缺陷.針對以上缺陷,提齣採用自適應二階卡爾曼濾波器的矢量跟蹤環.上述環路可以通過漸消因子自適應調整卡爾曼增益矩陣,瀰補先驗信息不準確帶來的影響,不僅能夠維持環路的穩定跟蹤,還能提高環路的跟蹤精度.最後運用軟件倣真美國噴氣推進實驗室定義的高動態環境,驗證瞭環路較傳統標量環路以及矢量跟蹤環路均具有精度和穩定度的優勢.
재전구위성도항근종신호우화문제적연구중,시량근종배로흔호지해결료고동태하전통표량배로근준학성문제.단재선험신식불준학적정황하,시량근종배로야존재착근종불은정적결함.침대이상결함,제출채용자괄응이계잡이만려파기적시량근종배.상술배로가이통과점소인자자괄응조정잡이만증익구진,미보선험신식불준학대래적영향,불부능구유지배로적은정근종,환능제고배로적근종정도.최후운용연건방진미국분기추진실험실정의적고동태배경,험증료배로교전통표량배로이급시량근종배로균구유정도화은정도적우세.
