仪器仪表学报
儀器儀錶學報
의기의표학보
CHINESE JOURNAL OF SCIENTIFIC INSTRUMENT
2014年
7期
1532-1538
,共7页
宋国东%姜守达%刘晓东%林连雷
宋國東%薑守達%劉曉東%林連雷
송국동%강수체%류효동%림련뢰
非线性系统%广义系统%卡尔曼%有色噪声
非線性繫統%廣義繫統%卡爾曼%有色譟聲
비선성계통%엄의계통%잡이만%유색조성
nonlinear system%descriptor system%Kalman%colored noise
针对带有色噪声的线性与非线性广义系统,提出了Kalman估值器.对于非线性系统,首先应用泰勒公式将非线性系统化为线性系统.对于线性广义系统,应用奇异值分解将原广义系统滤波问题转化为2个正常子系统滤波问题.通过量测变换方法将有色量测噪声白化,因此问题转化为带相关白噪声正常系统Kalman状态估计.最后,基于Kalman滤波得到了带有色噪声广义系统Kalman估值器,进而得到带有色噪声的原广义系统滤波器.通过2个仿真实验分别显示了2个算法有效性.
針對帶有色譟聲的線性與非線性廣義繫統,提齣瞭Kalman估值器.對于非線性繫統,首先應用泰勒公式將非線性繫統化為線性繫統.對于線性廣義繫統,應用奇異值分解將原廣義繫統濾波問題轉化為2箇正常子繫統濾波問題.通過量測變換方法將有色量測譟聲白化,因此問題轉化為帶相關白譟聲正常繫統Kalman狀態估計.最後,基于Kalman濾波得到瞭帶有色譟聲廣義繫統Kalman估值器,進而得到帶有色譟聲的原廣義繫統濾波器.通過2箇倣真實驗分彆顯示瞭2箇算法有效性.
침대대유색조성적선성여비선성엄의계통,제출료Kalman고치기.대우비선성계통,수선응용태륵공식장비선성계통화위선성계통.대우선성엄의계통,응용기이치분해장원엄의계통려파문제전화위2개정상자계통려파문제.통과량측변환방법장유색량측조성백화,인차문제전화위대상관백조성정상계통Kalman상태고계.최후,기우Kalman려파득도료대유색조성엄의계통Kalman고치기,진이득도대유색조성적원엄의계통려파기.통과2개방진실험분별현시료2개산법유효성.
