机械工程师
機械工程師
궤계공정사
MECHANICAL ENGINEER
2014年
8期
67-68
,共2页
孙招阳%安卓%杜伟明%尹建成%赵冉
孫招暘%安卓%杜偉明%尹建成%趙冉
손초양%안탁%두위명%윤건성%조염
步态%爬杆机器人%电机%运动方式
步態%爬桿機器人%電機%運動方式
보태%파간궤기인%전궤%운동방식
介绍了一种步态机器爬杆运动,此运动是主要由上手臂、下手臂、上手部、下手部、臂部转动电机、腕部转动电机、夹持驱动电机相互配合来实现臂部关节步态翻越,腕部关节俯仰及手指对所爬杆件的夹持完成.实现该运动方式的结构简单,运动分级协调,工作稳定性高,能够快速攀爬各种弧度的杆体且能够翻越障碍物,适合用于实施对圆柱、类圆柱塔类建筑、工程设备的安装、检修、拆卸等工作,综合效益高.
介紹瞭一種步態機器爬桿運動,此運動是主要由上手臂、下手臂、上手部、下手部、臂部轉動電機、腕部轉動電機、夾持驅動電機相互配閤來實現臂部關節步態翻越,腕部關節俯仰及手指對所爬桿件的夾持完成.實現該運動方式的結構簡單,運動分級協調,工作穩定性高,能夠快速攀爬各種弧度的桿體且能夠翻越障礙物,適閤用于實施對圓柱、類圓柱塔類建築、工程設備的安裝、檢脩、拆卸等工作,綜閤效益高.
개소료일충보태궤기파간운동,차운동시주요유상수비、하수비、상수부、하수부、비부전동전궤、완부전동전궤、협지구동전궤상호배합래실현비부관절보태번월,완부관절부앙급수지대소파간건적협지완성.실현해운동방식적결구간단,운동분급협조,공작은정성고,능구쾌속반파각충호도적간체차능구번월장애물,괄합용우실시대원주、류원주탑류건축、공정설비적안장、검수、탁사등공작,종합효익고.
