科学技术与工程
科學技術與工程
과학기술여공정
SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING
2014年
20期
116-120
,共5页
管欣%段春光%卢萍萍%马文俊
管訢%段春光%盧萍萍%馬文俊
관흔%단춘광%로평평%마문준
动静摩擦模型%动态车轮模型%车辆模型%起步停车工况
動靜摩抆模型%動態車輪模型%車輛模型%起步停車工況
동정마찰모형%동태차륜모형%차량모형%기보정차공황
static-slip friction model%dynamic wheel model%vehicle model%starting and paring condition
针对传统轮胎模型对低速区轮胎与路面之间摩擦力的描述不精确,无法仿真停车及起步工况,吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室开发了动态车轮模型.该模型将胎体抽象为理想的刚性圆环,胎侧及胎内空气抽象为弹簧阻尼系统并连接轮轴与刚性圆环.基于此模型,研究了刚性环与路面之间动、静摩擦力分离求解的建模方法,并结合LuGre摩擦模型应用E指数函数对静动摩擦过渡过程进行描述.将动态车轮模型编写为C语言建立仿真程序,并嵌入14自由度车辆模型中仿真起步停车工况.仿真结果表明,车辆可以平稳起步并实现完全停车.
針對傳統輪胎模型對低速區輪胎與路麵之間摩抆力的描述不精確,無法倣真停車及起步工況,吉林大學汽車倣真與控製國傢重點實驗室開髮瞭動態車輪模型.該模型將胎體抽象為理想的剛性圓環,胎側及胎內空氣抽象為彈簧阻尼繫統併連接輪軸與剛性圓環.基于此模型,研究瞭剛性環與路麵之間動、靜摩抆力分離求解的建模方法,併結閤LuGre摩抆模型應用E指數函數對靜動摩抆過渡過程進行描述.將動態車輪模型編寫為C語言建立倣真程序,併嵌入14自由度車輛模型中倣真起步停車工況.倣真結果錶明,車輛可以平穩起步併實現完全停車.
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