科学技术与工程
科學技術與工程
과학기술여공정
SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING
2014年
20期
39-44
,共6页
电液位置控制%负弹性刚度负载%变液压弹簧刚度%正反馈补偿%频宽
電液位置控製%負彈性剛度負載%變液壓彈簧剛度%正反饋補償%頻寬
전액위치공제%부탄성강도부재%변액압탄황강도%정반궤보상%빈관
electro-hydraulic control%negative spring stiffness%variable hydraulic stiffness%positive feedback compensation%bandwidth
针对电液位置控制系统在负载弹性刚度含有负值时系统出现不稳定现象,以及外负载力方向切换时干扰大而导致系统定位刚度差等问题,对负载弹性刚度为负值的电液位置控制系统构成及其数学模型的分析.采用二阶微分正反馈补偿的方法可以消除负载弹性刚为负值时对系统造成不利的影响.液压弹簧刚度处于最小值时,系统稳定性差、响应慢,在此情况下对系统进行建模仿真,得到的系统特性曲线表明:采用二阶微分正反馈补偿后系统稳定且拥有足够的稳定裕量,系统能够达到3 Hz以上的频宽.
針對電液位置控製繫統在負載彈性剛度含有負值時繫統齣現不穩定現象,以及外負載力方嚮切換時榦擾大而導緻繫統定位剛度差等問題,對負載彈性剛度為負值的電液位置控製繫統構成及其數學模型的分析.採用二階微分正反饋補償的方法可以消除負載彈性剛為負值時對繫統造成不利的影響.液壓彈簧剛度處于最小值時,繫統穩定性差、響應慢,在此情況下對繫統進行建模倣真,得到的繫統特性麯線錶明:採用二階微分正反饋補償後繫統穩定且擁有足夠的穩定裕量,繫統能夠達到3 Hz以上的頻寬.
침대전액위치공제계통재부재탄성강도함유부치시계통출현불은정현상,이급외부재력방향절환시간우대이도치계통정위강도차등문제,대부재탄성강도위부치적전액위치공제계통구성급기수학모형적분석.채용이계미분정반궤보상적방법가이소제부재탄성강위부치시대계통조성불리적영향.액압탄황강도처우최소치시,계통은정성차、향응만,재차정황하대계통진행건모방진,득도적계통특성곡선표명:채용이계미분정반궤보상후계통은정차옹유족구적은정유량,계통능구체도3 Hz이상적빈관.
