空间控制技术与应用
空間控製技術與應用
공간공제기술여응용
AEROSPACE CONTROL AND APPLICATION
2014年
2期
20-25
,共6页
多体卫星%序列回差法%回差阵奇异值%逆回差阵奇异值%稳定裕度
多體衛星%序列迴差法%迴差陣奇異值%逆迴差陣奇異值%穩定裕度
다체위성%서렬회차법%회차진기이치%역회차진기이치%은정유도
针对两输入两输出的多体卫星控制系统,采用工程中的天线驱动组件为天线转动提供驱动力矩,在天线小角度机动条件下,对此线性模型采用多变量频域设计法中的序列回差设计技术,设计卫星本体俯仰姿态和天线转动的多输入多输出(MIMO)控制器,利用Nyquist稳定判据证明系统的稳定性.在此基础上分别利用回差阵奇异值法和逆回差阵奇异值法计算MIMO控制系统的稳定裕度,将两种方法所得结果相结合以减小稳定裕度计算的保守性,最后通过数值仿真验证了控制算法和控制系统稳定裕度结果的有效性.
針對兩輸入兩輸齣的多體衛星控製繫統,採用工程中的天線驅動組件為天線轉動提供驅動力矩,在天線小角度機動條件下,對此線性模型採用多變量頻域設計法中的序列迴差設計技術,設計衛星本體俯仰姿態和天線轉動的多輸入多輸齣(MIMO)控製器,利用Nyquist穩定判據證明繫統的穩定性.在此基礎上分彆利用迴差陣奇異值法和逆迴差陣奇異值法計算MIMO控製繫統的穩定裕度,將兩種方法所得結果相結閤以減小穩定裕度計算的保守性,最後通過數值倣真驗證瞭控製算法和控製繫統穩定裕度結果的有效性.
침대량수입량수출적다체위성공제계통,채용공정중적천선구동조건위천선전동제공구동력구,재천선소각도궤동조건하,대차선성모형채용다변량빈역설계법중적서렬회차설계기술,설계위성본체부앙자태화천선전동적다수입다수출(MIMO)공제기,이용Nyquist은정판거증명계통적은정성.재차기출상분별이용회차진기이치법화역회차진기이치법계산MIMO공제계통적은정유도,장량충방법소득결과상결합이감소은정유도계산적보수성,최후통과수치방진험증료공제산법화공제계통은정유도결과적유효성.
