新型工业化
新型工業化
신형공업화
New Industrialization Straregy
2014年
2期
86-90
,共5页
光电稳定平台%指向误差%误差建模%齐次坐标变换
光電穩定平檯%指嚮誤差%誤差建模%齊次坐標變換
광전은정평태%지향오차%오차건모%제차좌표변환
Opto-Electronic stabilized Platform%pointing error%errors model%homogeneous coordinate
光电稳定平台在武器装备中应用广泛，其光轴的指向误差直接影响着目标位置探测的准确性，在加工和装配过程中难以避免的机构几何误差是指向误差的重要来源。以两轴式稳定平台为例，基于齐次坐标变换理论建立了几何误差的指向误差模型。并通过误差模型的仿真分析，获得单项误差影响量级，比较了各项几何误差的影响程度。针对影响指向误差的主项采取控制措施，也适用于几何误差的标定和补偿。
光電穩定平檯在武器裝備中應用廣汎，其光軸的指嚮誤差直接影響著目標位置探測的準確性，在加工和裝配過程中難以避免的機構幾何誤差是指嚮誤差的重要來源。以兩軸式穩定平檯為例，基于齊次坐標變換理論建立瞭幾何誤差的指嚮誤差模型。併通過誤差模型的倣真分析，穫得單項誤差影響量級，比較瞭各項幾何誤差的影響程度。針對影響指嚮誤差的主項採取控製措施，也適用于幾何誤差的標定和補償。
광전은정평태재무기장비중응용엄범，기광축적지향오차직접영향착목표위치탐측적준학성，재가공화장배과정중난이피면적궤구궤하오차시지향오차적중요래원。이량축식은정평태위례，기우제차좌표변환이론건립료궤하오차적지향오차모형。병통과오차모형적방진분석，획득단항오차영향량급，비교료각항궤하오차적영향정도。침대영향지향오차적주항채취공제조시，야괄용우궤하오차적표정화보상。
The Opto-Electronic stabilized Platform is widely used in the field of the armament,its pointing accuracy relates the realization of function as target realization. As the important source of pointing error,the geometric error of the mechanism is inevitable. This article uses the homogeneous coordinate transformation theory to establish a coordinate transformation model,which adopts the azimuth-elevation mechanism as the example. The effects of each single error sources are also analyzed by errors model. The research can be applied not only to the estimation of pointing error during designing,but also to the allocation and calibration of errors.
