2013년 从基础研究到技术创新 從基礎研究到技術創新 종기출연구도기술창신

2010년 基于Java的监测点系统的设计 基于Java的鑑測點繫統的設計 기우Java적감측점계통적설계

2010년 采用PC/104的排爆机器人嵌入式控制系统实现 採用PC/104的排爆機器人嵌入式控製繫統實現 채용PC/104적배폭궤기인감입식공제계통실현

2010년 采用牛顿-欧拉法的排爆机器人机械手动力学分析 採用牛頓-歐拉法的排爆機器人機械手動力學分析 채용우돈-구랍법적배폭궤기인궤계수동역학분석

2010년 基于嵌入式WEB多功能家用机器人控制系统的设计 基于嵌入式WEB多功能傢用機器人控製繫統的設計 기우감입식WEB다공능가용궤기인공제계통적설계

2009년 基于嵌入式Linux环境在线监测子站系统的设计 基于嵌入式Linux環境在線鑑測子站繫統的設計 기우감입식Linux배경재선감측자참계통적설계

2009년 智能排爆机器人机械手部设计及其优化 智能排爆機器人機械手部設計及其優化 지능배폭궤기인궤계수부설계급기우화

2009년 基于arm7环境监测数据采集系统的开发 基于arm7環境鑑測數據採集繫統的開髮 기우arm7배경감측수거채집계통적개발

2009년 几何法在双目立体视觉中的应用 幾何法在雙目立體視覺中的應用 궤하법재쌍목입체시각중적응용

2008년 基于双目立体视觉系统的精确标定算法 基于雙目立體視覺繫統的精確標定算法 기우쌍목입체시각계통적정학표정산법