微型机与应用
微型機與應用
미형궤여응용
MICROCOMPUTER & ITS APPLICATIONS
2013年
18期
70-72,76
,共4页
蛇形机器人%结构设计%蜿蜒运动
蛇形機器人%結構設計%蜿蜒運動
사형궤기인%결구설계%완연운동
snake-like robot%structural design%meandering motion
对蛇的身体结构和运动形态进行了分析，掌握了蛇的运动模型，分析了蛇在蜿蜒运动过程中的受力情况。通过对蛇行运动的研究，结合结构设计、控制系统设计等，设计一条13关节的仿生机器蛇，实现蜿蜒前进、转弯、蜷缩、抬头等动作。并对仿生蛇的设计提出一些看法，结合实际，对其未来发展提出建议。
對蛇的身體結構和運動形態進行瞭分析，掌握瞭蛇的運動模型，分析瞭蛇在蜿蜒運動過程中的受力情況。通過對蛇行運動的研究，結閤結構設計、控製繫統設計等，設計一條13關節的倣生機器蛇，實現蜿蜒前進、轉彎、踡縮、抬頭等動作。併對倣生蛇的設計提齣一些看法，結閤實際，對其未來髮展提齣建議。
대사적신체결구화운동형태진행료분석，장악료사적운동모형，분석료사재완연운동과정중적수력정황。통과대사행운동적연구，결합결구설계、공제계통설계등，설계일조13관절적방생궤기사，실현완연전진、전만、권축、태두등동작。병대방생사적설계제출일사간법，결합실제，대기미래발전제출건의。
In this paper , the snake's body structure and movement patterns were analyzed mastered the snake motion model to analyze the snake in the winding course of the campaign the force . By hunting motion , in combination with structural design , con-trol system design and other aspects , design a robot snake 13 joints , realized meandering forward , turn , curl and other activities . Bionic snake design and make some observations , combined with practical suggestions for its future development .
