机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2013年
18期
83-87
,共5页
运动结构%柔性梁%振动主动控制%刚性有限元法
運動結構%柔性樑%振動主動控製%剛性有限元法
운동결구%유성량%진동주동공제%강성유한원법
moving structure%elastic beam%active vibration control%The rigid finite element method
分析了常规有限元方法在智能结构振动主动控制中的局限性,介绍了刚性有限元的基本理论和梁结构的刚性有限元方程的建立。采用运动参考系方法,结合Kane方程推导出了运动弹性结构的刚性有限元动力方程以及闭环控制方程。采用了分段线性化的思想对运动弹性结构振动实施主动控制。对附着在运动的中心刚体上的压电柔性结构的振动主动控制进行了计算机模拟,得到了很好的结果。
分析瞭常規有限元方法在智能結構振動主動控製中的跼限性,介紹瞭剛性有限元的基本理論和樑結構的剛性有限元方程的建立。採用運動參攷繫方法,結閤Kane方程推導齣瞭運動彈性結構的剛性有限元動力方程以及閉環控製方程。採用瞭分段線性化的思想對運動彈性結構振動實施主動控製。對附著在運動的中心剛體上的壓電柔性結構的振動主動控製進行瞭計算機模擬,得到瞭很好的結果。
분석료상규유한원방법재지능결구진동주동공제중적국한성,개소료강성유한원적기본이론화량결구적강성유한원방정적건립。채용운동삼고계방법,결합Kane방정추도출료운동탄성결구적강성유한원동력방정이급폐배공제방정。채용료분단선성화적사상대운동탄성결구진동실시주동공제。대부착재운동적중심강체상적압전유성결구적진동주동공제진행료계산궤모의,득도료흔호적결과。
The limitations of classic Finite Element Method are discussed first in this paper.The rigid finite element method is introduced simply and the equation of beams is establised by using rigid finite element.By using rigid finite elements to disperse the elastic body,based on Kane’s equation,The dynamic equation of a moving elastic body and the control ing equation are devel-oped.By using local linear ideal,The active vibration control was applied to a moving elastic body.The simulation of the active vibration control of a piezoelectric elastic structure attached to a moving rigid body has been done,the result is very good.