CAJ | 학술논문

针对由于背景的动态变化而导致的目标车辆无法准确进行跟踪的问题，提出了一种基于卡尔曼滤波器的车辆跟踪算法。算法利用基于图像内容的动态前景分割的方法提取出目标车辆，以此建立基于HSV颜色空间的矩特征，从而得到目标的特征模板，在下一帧中利用卡尔曼滤波器对目标车辆的状态进行预测。在预测的区域内进行匹配定位，从而得到目标车辆的实际位置。实验结果表明，该算法实时性和准确性高，能够准确的完成对目标车辆的跟踪。
침대유우배경적동태변화이도치적목표차량무법준학진행근종적문제，제출료일충기우잡이만려파기적차량근종산법。산법이용기우도상내용적동태전경분할적방법제취출목표차량，이차건립기우HSV안색공간적구특정，종이득도목표적특정모판，재하일정중이용잡이만려파기대목표차량적상태진행예측。재예측적구역내진행필배정위，종이득도목표차량적실제위치。실험결과표명，해산법실시성화준학성고，능구준학적완성대목표차량적근종。