中国高新技术企业
中國高新技術企業
중국고신기술기업
China High Technology Enterprises
2013年
19期
29-30
,共2页
包装机物料盘纸%新型机械手%十字圆心法%传感器%可编程序控制器
包裝機物料盤紙%新型機械手%十字圓心法%傳感器%可編程序控製器
포장궤물료반지%신형궤계수%십자원심법%전감기%가편정서공제기
电控系统控制机械手运动，超声波传感器检索盘纸位置，激光传感器通过十字圆心法找到盘纸中心，气动控制纸盘轴收缩进入盘纸芯，闭气弹簧张紧盘纸，负压吸附。机械手提起盘纸放到预定位置。机械手正常工作前提要调整激光传感器位置，设置系统参数。机械手一个工作循环时间2~4分钟，抓取重量可以达到40kg。机械手动作稳定可靠。
電控繫統控製機械手運動，超聲波傳感器檢索盤紙位置，激光傳感器通過十字圓心法找到盤紙中心，氣動控製紙盤軸收縮進入盤紙芯，閉氣彈簧張緊盤紙，負壓吸附。機械手提起盤紙放到預定位置。機械手正常工作前提要調整激光傳感器位置，設置繫統參數。機械手一箇工作循環時間2~4分鐘，抓取重量可以達到40kg。機械手動作穩定可靠。
전공계통공제궤계수운동，초성파전감기검색반지위치，격광전감기통과십자원심법조도반지중심，기동공제지반축수축진입반지심，폐기탄황장긴반지，부압흡부。궤계수제기반지방도예정위치。궤계수정상공작전제요조정격광전감기위치，설치계통삼수。궤계수일개공작순배시간2~4분종，조취중량가이체도40kg。궤계수동작은정가고。
