中国电子科学研究院学报
中國電子科學研究院學報
중국전자과학연구원학보
JOURNAL OF CHINA ACADEMY OF ELECTRONICS AND INFORMATION TECHNOLOGY
2014年
4期
339-343
,共5页
自适应控制%无人直升机%反馈线性化%非线性控制
自適應控製%無人直升機%反饋線性化%非線性控製
자괄응공제%무인직승궤%반궤선성화%비선성공제
研究了一种无人直升机的自适应反馈线性化控制方法.正常情况下基于反馈线性化的控制必须系统模型已知,而本研究所采用的自适应反馈线性化却不受该条件限制,它采用近似稳定模型来替代被控系统中参数不确定部分,该算法的实现充分结合了反馈线性化技术和自适应控制方法的优点,自适应控制法则会在控制器参数不确定时引导其逐步逼近其期望值,从而使得参与控制计算的参考模型和系统模型相互匹配,最终收敛后的控制器参数可消除系统模型未知参数带来影响.
研究瞭一種無人直升機的自適應反饋線性化控製方法.正常情況下基于反饋線性化的控製必鬚繫統模型已知,而本研究所採用的自適應反饋線性化卻不受該條件限製,它採用近似穩定模型來替代被控繫統中參數不確定部分,該算法的實現充分結閤瞭反饋線性化技術和自適應控製方法的優點,自適應控製法則會在控製器參數不確定時引導其逐步逼近其期望值,從而使得參與控製計算的參攷模型和繫統模型相互匹配,最終收斂後的控製器參數可消除繫統模型未知參數帶來影響.
연구료일충무인직승궤적자괄응반궤선성화공제방법.정상정황하기우반궤선성화적공제필수계통모형이지,이본연구소채용적자괄응반궤선성화각불수해조건한제,타채용근사은정모형래체대피공계통중삼수불학정부분,해산법적실현충분결합료반궤선성화기술화자괄응공제방법적우점,자괄응공제법칙회재공제기삼수불학정시인도기축보핍근기기망치,종이사득삼여공제계산적삼고모형화계통모형상호필배,최종수렴후적공제기삼수가소제계통모형미지삼수대래영향.
