导航与控制
導航與控製
도항여공제
NAVIGATION AND CONTROL
2014年
5期
42-47
,共6页
肖跃华%杨通%刘慧敏%才小士%郝永勤
肖躍華%楊通%劉慧敏%纔小士%郝永勤
초약화%양통%류혜민%재소사%학영근
血泵%无位置传感器%无刷直流电机%双闭环控制
血泵%無位置傳感器%無刷直流電機%雙閉環控製
혈빙%무위치전감기%무쇄직류전궤%쌍폐배공제
blood pump%sensorless%brushless DC motor%dual closed-loop control
针对血泵要求电机控制系统硬件电路简单、速度控制精确、稳定可靠等特点,本文论述了基于可编程逻辑芯片XC3S400的无位置传感器无刷直流电机控制系统,介绍了无位置传感器电机控制的反电势过零测转子位置、速度闭环控制.软件结合了增量式PID算法的优点,实现精确稳定的速度闭环控制.经过溶血与动物试验结果表明,本控制系统调速性能好、稳定可靠,对血泵溶血、动物试验的长期运行起到了很好的保障,该控制系统已应用于实际的产品中.
針對血泵要求電機控製繫統硬件電路簡單、速度控製精確、穩定可靠等特點,本文論述瞭基于可編程邏輯芯片XC3S400的無位置傳感器無刷直流電機控製繫統,介紹瞭無位置傳感器電機控製的反電勢過零測轉子位置、速度閉環控製.軟件結閤瞭增量式PID算法的優點,實現精確穩定的速度閉環控製.經過溶血與動物試驗結果錶明,本控製繫統調速性能好、穩定可靠,對血泵溶血、動物試驗的長期運行起到瞭很好的保障,該控製繫統已應用于實際的產品中.
침대혈빙요구전궤공제계통경건전로간단、속도공제정학、은정가고등특점,본문논술료기우가편정라집심편XC3S400적무위치전감기무쇄직류전궤공제계통,개소료무위치전감기전궤공제적반전세과령측전자위치、속도폐배공제.연건결합료증량식PID산법적우점,실현정학은정적속도폐배공제.경과용혈여동물시험결과표명,본공제계통조속성능호、은정가고,대혈빙용혈、동물시험적장기운행기도료흔호적보장,해공제계통이응용우실제적산품중.
