导航与控制
導航與控製
도항여공제
NAVIGATION AND CONTROL
2014年
5期
37-41
,共5页
陀螺飞轮%力矩器%动力学模型%摆角伺服控制
陀螺飛輪%力矩器%動力學模型%襬角伺服控製
타라비륜%력구기%동역학모형%파각사복공제
gyrowheel%torquer%dynamic model%servo control of swing angle
本文建立了陀螺飞轮的多体动力学模型,用于精确描述其动力学现象.基于简化的多体动力学方程,建立了陀螺飞轮转子两维摆角对力矩器及壳体角速度的传递函数.以此为基础设计了陀螺飞轮转子两维摆角伺服控制系统.仿真结果表明:该控制系统在时变参数条件下能够实现高速转子两维摆角解耦及稳定控制,对实现陀螺飞轮闭环控制具有重要意义.
本文建立瞭陀螺飛輪的多體動力學模型,用于精確描述其動力學現象.基于簡化的多體動力學方程,建立瞭陀螺飛輪轉子兩維襬角對力矩器及殼體角速度的傳遞函數.以此為基礎設計瞭陀螺飛輪轉子兩維襬角伺服控製繫統.倣真結果錶明:該控製繫統在時變參數條件下能夠實現高速轉子兩維襬角解耦及穩定控製,對實現陀螺飛輪閉環控製具有重要意義.
본문건립료타라비륜적다체동역학모형,용우정학묘술기동역학현상.기우간화적다체동역학방정,건립료타라비륜전자량유파각대력구기급각체각속도적전체함수.이차위기출설계료타라비륜전자량유파각사복공제계통.방진결과표명:해공제계통재시변삼수조건하능구실현고속전자량유파각해우급은정공제,대실현타라비륜폐배공제구유중요의의.
