导航与控制
導航與控製
도항여공제
NAVIGATION AND CONTROL
2014年
5期
17-21
,共5页
北斗卫星导航系统%组合导航%载波相位%平滑伪距
北鬥衛星導航繫統%組閤導航%載波相位%平滑偽距
북두위성도항계통%조합도항%재파상위%평활위거
BeiDou navigation satellite system%integrated navigation%carrier phase%pseudo-range smoothing
本文推导了基于载波相位平滑伪距技术的SINS/BD组合导航公式并进行误差分析.结合北斗卫星伪距的无模糊度和载波相位的高精度的特点,在组合导航系统中采用北斗载波相位平滑伪距的方法提高导航的精度,最终对处理效果进行实验验证.验证了此方法提高组合导航精度的有效性.
本文推導瞭基于載波相位平滑偽距技術的SINS/BD組閤導航公式併進行誤差分析.結閤北鬥衛星偽距的無模糊度和載波相位的高精度的特點,在組閤導航繫統中採用北鬥載波相位平滑偽距的方法提高導航的精度,最終對處理效果進行實驗驗證.驗證瞭此方法提高組閤導航精度的有效性.
본문추도료기우재파상위평활위거기술적SINS/BD조합도항공식병진행오차분석.결합북두위성위거적무모호도화재파상위적고정도적특점,재조합도항계통중채용북두재파상위평활위거적방법제고도항적정도,최종대처리효과진행실험험증.험증료차방법제고조합도항정도적유효성.
