导航与控制
導航與控製
도항여공제
NAVIGATION AND CONTROL
2014年
5期
1-6
,共6页
姿态控制%线性化%PD控制%增益调度
姿態控製%線性化%PD控製%增益調度
자태공제%선성화%PD공제%증익조도
attitude control%linearization%PD control%gain scheduling
本文以大气层内导弹为研究对象,对导弹的姿态控制方法进行研究.根据大气层内导弹运动方程组及空气动力方程等得出导弹的姿态控制系统数学模型.由于导弹的姿态控制数学模型是强耦合、非线性的,因而在控制器设计之前,采用小扰动理论进行线性化处理,得到俯仰、偏航、滚转三个通道的传递函数.针对特征点,采用PD控制方法分别设计三通道的控制律,在此基础上,进一步设计了基于增益调度的PD控制规律.仿真结果表明,提出的姿态控制方法可以实现大气层内导弹的姿态控制,满足指标要求.
本文以大氣層內導彈為研究對象,對導彈的姿態控製方法進行研究.根據大氣層內導彈運動方程組及空氣動力方程等得齣導彈的姿態控製繫統數學模型.由于導彈的姿態控製數學模型是彊耦閤、非線性的,因而在控製器設計之前,採用小擾動理論進行線性化處理,得到俯仰、偏航、滾轉三箇通道的傳遞函數.針對特徵點,採用PD控製方法分彆設計三通道的控製律,在此基礎上,進一步設計瞭基于增益調度的PD控製規律.倣真結果錶明,提齣的姿態控製方法可以實現大氣層內導彈的姿態控製,滿足指標要求.
본문이대기층내도탄위연구대상,대도탄적자태공제방법진행연구.근거대기층내도탄운동방정조급공기동력방정등득출도탄적자태공제계통수학모형.유우도탄적자태공제수학모형시강우합、비선성적,인이재공제기설계지전,채용소우동이론진행선성화처리,득도부앙、편항、곤전삼개통도적전체함수.침대특정점,채용PD공제방법분별설계삼통도적공제률,재차기출상,진일보설계료기우증익조도적PD공제규률.방진결과표명,제출적자태공제방법가이실현대기층내도탄적자태공제,만족지표요구.
