井冈山大学学报(自然科学版)
井岡山大學學報(自然科學版)
정강산대학학보(자연과학판)
JOURNAL OF JINGGANGSHAN UNIVERSITY(SCIENCE AND TECHNOLOGY)
2014年
4期
7-12,17
,共7页
徐恒立%姚连璧%康传利%胡丛玮
徐恆立%姚連璧%康傳利%鬍叢瑋
서항립%요련벽%강전리%호총위
测试方案%伪距差分%组合定位%卡尔曼滤波%精度评定
測試方案%偽距差分%組閤定位%卡爾曼濾波%精度評定
측시방안%위거차분%조합정위%잡이만려파%정도평정
test program%pseudorange difference%combined positioning%kalman filter%accuracy evaluation
观测条件较差的情况下,单系统卫星可见性不佳,导航定位精度降低甚至无法定位。而组合卫星导航系统增加了可见卫星数,可以改善定位结果。我国自主建设的北斗卫星导航系统现已具有初步导航定位能力,可与其他导航定位系统兼容。测试是定位软件开发中不可缺少的一部分,目的是发现并排除软件中潜藏的错误,从而满足产品的设计要求和提高软件的质量。本文详细介绍了GPS北斗联合差分定位软件的测试方案,以移动测试为例介绍了测试的实施流程,并针对设计要求给出了成果评价指标。
觀測條件較差的情況下,單繫統衛星可見性不佳,導航定位精度降低甚至無法定位。而組閤衛星導航繫統增加瞭可見衛星數,可以改善定位結果。我國自主建設的北鬥衛星導航繫統現已具有初步導航定位能力,可與其他導航定位繫統兼容。測試是定位軟件開髮中不可缺少的一部分,目的是髮現併排除軟件中潛藏的錯誤,從而滿足產品的設計要求和提高軟件的質量。本文詳細介紹瞭GPS北鬥聯閤差分定位軟件的測試方案,以移動測試為例介紹瞭測試的實施流程,併針對設計要求給齣瞭成果評價指標。
관측조건교차적정황하,단계통위성가견성불가,도항정위정도강저심지무법정위。이조합위성도항계통증가료가견위성수,가이개선정위결과。아국자주건설적북두위성도항계통현이구유초보도항정위능력,가여기타도항정위계통겸용。측시시정위연건개발중불가결소적일부분,목적시발현병배제연건중잠장적착오,종이만족산품적설계요구화제고연건적질량。본문상세개소료GPS북두연합차분정위연건적측시방안,이이동측시위례개소료측시적실시류정,병침대설계요구급출료성과평개지표。
Under poor observation conditions, single navigation system usually has lower visibility and declined positioning accuracy. Combined navigation system can improve the satellite visibility and improve positioning accuracy. Beidou navigation system has already been available for primary navigation and positioning. Test is an indispensable part in the development of positioning software. Its goal is to find and eliminate potential errors in the software, so as to improve software quality and meet the design and requirements. We introduce a test program of GPS and Beidou positioning software with an example of actual test. Achievement evaluation index has been given in the paper according to the design demand.