基于LQR的直线一阶单倒立摆最优控制器的设计
기우LQR적직선일계단도립파최우공제기적설계
Design of Optimal Controller of Line Single Inverted Pendulum Based on LQR
  • 万方数据
    自动化应用 자동화응용
    AUTOMATION APPLICATION
    2014年 9期 32-34 ,共3页

    张娓娓%陈乐瑞%赵志远

    장미미%진악서%조지원

    LQR%倒立摆%最优控制%Simulink LQR%倒立襬%最優控製%Simulink
    LQR%도립파%최우공제%Simulink
    对已有的LQR最优控制中系统的动态响应与加权矩阵Q和R之间遵循的基本规律进行分析,并根据这一基本规律对给定的直线一阶单倒立摆采用线性二次型最优控制的方法设计控制器.仿真结果表明,基于LQR的最优控制系统对直线一阶单倒立摆具有很好的控制效果.
    대이유적LQR최우공제중계통적동태향응여가권구진Q화R지간준순적기본규률진행분석,병근거저일기본규률대급정적직선일계단도립파채용선성이차형최우공제적방법설계공제기.방진결과표명,기우LQR적최우공제계통대직선일계단도립파구유흔호적공제효과.
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