机电工程
機電工程
궤전공정
MECHANICAL & ELECTRICAL ENGINEERING MAGAZINE
2014年
9期
1122-1126
,共5页
郭爱波%王宏%郑兴文%李木岩
郭愛波%王宏%鄭興文%李木巖
곽애파%왕굉%정흥문%리목암
激光扫描测距仪%追踪%椭圆拟合%混合编程%Matlab
激光掃描測距儀%追蹤%橢圓擬閤%混閤編程%Matlab
격광소묘측거의%추종%타원의합%혼합편정%Matlab
laser-scanning rangefinder%tracking%ellipse fitting%mixed programming%Matlab
针对人体目标位姿的追踪问题,对二维激光扫描仪的工作原理进行了归纳,对所测取数据的分析算法进行了研究,设计了一种基于激光图像扫描的新型算法,利用C语言与Matlab混合编程,通过对人体目标肩部截面进行椭圆拟合,实时测取了运动人体目标的距离、角度和方位信息,并通过Matlab GUI显示.二维激光扫描仪通过旋转的光学部件发射光脉冲,形成了二维的扫描面,以实现区域扫描及轮廓测量的功能.研究结果表明,利用激光扫描仪测取的人体目标的位置信息与真实的人体目标的位置信息相比基本吻合,距离范围为0m～4m,距离精度优于0.05 m,角度范围为240°,角度跟踪精度优于2°,方位范围为360°,方位精度最高1 °,该算法可用于需要对人体目标进行实时追踪的工程应用中,例如用于对人体目标实时跟随的移动平台或机器人中.
針對人體目標位姿的追蹤問題,對二維激光掃描儀的工作原理進行瞭歸納,對所測取數據的分析算法進行瞭研究,設計瞭一種基于激光圖像掃描的新型算法,利用C語言與Matlab混閤編程,通過對人體目標肩部截麵進行橢圓擬閤,實時測取瞭運動人體目標的距離、角度和方位信息,併通過Matlab GUI顯示.二維激光掃描儀通過鏇轉的光學部件髮射光脈遲,形成瞭二維的掃描麵,以實現區域掃描及輪廓測量的功能.研究結果錶明,利用激光掃描儀測取的人體目標的位置信息與真實的人體目標的位置信息相比基本吻閤,距離範圍為0m～4m,距離精度優于0.05 m,角度範圍為240°,角度跟蹤精度優于2°,方位範圍為360°,方位精度最高1 °,該算法可用于需要對人體目標進行實時追蹤的工程應用中,例如用于對人體目標實時跟隨的移動平檯或機器人中.
침대인체목표위자적추종문제,대이유격광소묘의적공작원리진행료귀납,대소측취수거적분석산법진행료연구,설계료일충기우격광도상소묘적신형산법,이용C어언여Matlab혼합편정,통과대인체목표견부절면진행타원의합,실시측취료운동인체목표적거리、각도화방위신식,병통과Matlab GUI현시.이유격광소묘의통과선전적광학부건발사광맥충,형성료이유적소묘면,이실현구역소묘급륜곽측량적공능.연구결과표명,이용격광소묘의측취적인체목표적위치신식여진실적인체목표적위치신식상비기본문합,거리범위위0m～4m,거리정도우우0.05 m,각도범위위240°,각도근종정도우우2°,방위범위위360°,방위정도최고1 °,해산법가용우수요대인체목표진행실시추종적공정응용중,례여용우대인체목표실시근수적이동평태혹궤기인중.
